colaps este înclinarea roții într-un plan vertical față de linia centrală a vehiculului. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior și negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopei din față. Dacă cambra unei roți este pozitivă și cealaltă este negativă, atunci mașina va trage în lateral atunci când conduceți în linie dreaptă.
Unghiul de cambra al roților din față este reglat după slăbirea șurubului balamalei față a brațului inferior suspensiei față prin schimbarea poziției șaibelor excentrice. Camberul roții din spate nu este reglabil.
Convergenţă este distanța laterală dintre roți. Degetul pozitiv înseamnă că roțile sunt mai apropiate între ele în față decât în spate atunci când sunt măsurate la înălțimea punctului mijlociu al roții. Degetul negativ înseamnă că roțile sunt mai depărtate în față decât în spate.
Înclinarea roților din față este reglată prin înșurubarea sau deșurubarea tirantului în articulațiile sferice, ceea ce modifică lungimea tirantului.
Alinierea roților din spate este, de asemenea, reglabilă. Reglarea se poate face prin slăbirea și răsucirea șurubului pivotant interior al brațului de control al suspensiei din spate.
Alinierea roților trebuie verificată și reglată la o stație de service datorită complexității echipamentului utilizat.
Înclinarea laterală a axei de rotație a roții este unghiul dintre axa de înclinare a articulației de direcție și verticală, tras prin punctul de atașare a roții, privind în direcția longitudinală a mașinii.
Datorită unghiurilor de cambra și înclinării transversale a axei de rotație, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Aceasta susține așa-numitul umăr de rulare. Cu cât umărul de spargere este mai mic, cu atât este mai ușor să conduceți mașina. De asemenea, denivelările de pe suprafețele neuniforme sunt transmise mai puțin la direcție.
Unghi de înclinare. Axa în jurul căreia se rotește roata este plasată în spațiu, astfel încât partea sa inferioară să fie înclinată înainte. Un astfel de unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. Cu o valoare pozitivă a unghiului, se îmbunătățește întoarcerea automată a roților în poziția de mijloc după viraj.
Unghiul de rotire al roții din față este reglat prin slăbirea și rotirea șurubului de pivotare din spate al brațului suspensiei din față inferior. Unghiul longitudinal de înclinare al roții din spate nu este reglabil.