Camber - toto je sklon kolesa vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú čiaru automobilu. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, a negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomerné opotrebovanie predných pneumatík. Ak je odklon jedného kolesa kladný a druhého záporný, potom bude auto ťahať do strany pri jazde v priamom smere.
Uhol odklonu predných kolies sa nastavuje po uvoľnení skrutky predného závesu zaisťujúcej spodné rameno predného zavesenia zmenou polohy excentrických podložiek. Odklon zadných kolies nie je nastaviteľný.
Konvergencia - toto je bočná vzdialenosť medzi kolesami. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú bližšie k sebe ako vzadu, keď sa meria vo výške stredu kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú od seba ďalej ako vzadu.
Zbiehavosť predných kolies sa nastavuje naskrutkovaním alebo vyskrutkovaním tiahla do guľových čapov, v dôsledku čoho sa mení dĺžka tiahla.
Nastaviteľná je aj zbiehavosť zadných kolies. Nastavenie je možné vykonať uvoľnením a otočením vnútornej otočnej skrutky vodiaceho ramena zadného zavesenia.
Kontrola a nastavenie uhlov geometrie kolies sa musí vykonať na servisnej stanici kvôli zložitosti použitého zariadenia.
Bočný sklon osi riadenia je uhol medzi osou otočného čapu riadenia a vertikálou, pretiahnutý cez montážny bod kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a bočného sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. To podporuje takzvané bežecké rameno. Čím menšie je vlamovacie rameno, tým ľahšie je ovládanie auta. Taktiež nárazy od nerovností sa menej prenášajú do riadenia.
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jeho spodná časť je naklonená dopredu. Tento uhol sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolies do strednej polohy po zatočení.
Uhol natočenia predného kolesa sa nastavuje uvoľnením a otočením otočnej skrutky zadného spodného ramena predného zavesenia. Pozdĺžny uhol zadného kolesa nie je nastaviteľný.