Táto práca si vyžaduje špeciálne vybavenie a nie je možné ju vykonávať svojpomocne, preto tu načrtneme len základné pojmy.
Konvergencia
Špička sa vzťahuje na priečnu vzdialenosť medzi kolesami. Predné kolesá by mali mať spravidla kladnú zbiehavosť, pretože v dôsledku valivého odporu majú tendenciu sa pri pohybe v priamom smere rozchádzať. Pri nastavení kladnej zbiehavosti predných kolies sa vzdialenosť medzi nimi meria vo výške stredov kolies - vpredu by mala byť o niečo menšia ako vzadu.
Pri zápornej zbiehavosti predných kolies by vzdialenosť meraná vo výške ich stredov mala byť vpredu o niečo väčšia ako vzadu.
Na Mercedese je možné nastaviť predné aj zadné kolesá pre pozitívnu zbiehavosť.
Odklon predných kolies a uhol sklonu kráľovských kolíkov v priečnej rovine:

Predná náprava:
- St - Camber.
- Sp - Uhol sklonu kráľovského čapu v priečnej rovine.
- LR - Polomer otáčania.
- 2 - Kríž.
- 4 - Dolná ovládacia páka.
- 5 - Kĺb riadenia.
- 6 - Horná ovládacia páka.
- 7 - Spodný guľový kĺb.
- B - Horný guľový kĺb.
- 19 - Excentrická skrutka na nastavenie odklonu kolesa.
- 49 - Nosná rúra.
Správne nainštalovaný odklon kolies a uhol sklonu kráľovských čapov v priečnej rovine zmierňujú rázy prenášané z nerovností vozovky do riadenia a znižujú trenie pneumatík o vozovku pri zatáčaní.
Odklon kolesa sa vzťahuje na uhol medzi rovinou kolesa a vertikálou. Pri kladnom odklone je vzdialenosť medzi prednými kolesami v spodnej časti menšia ako v hornej časti. Mercedes má nulový polomer otáčania.
Uhol sklonu čapov predných kolies v pozdĺžnej rovine:

Predná náprava:
- NL - Uhol sklonu kráľovského čapu v pozdĺžnej rovine.
- VLV - odklon zadného kolesa.
- 1 - Bočný prvok.
- 2 - Kríž:
- 4 - Dolná ovládacia páka.
- 5 - Kĺb riadenia.
- 6 - Horná ovládacia páka.
- 8 - Horný guľový kĺb.
- 10 - Stabilizátor.
- 19 - Excentrická skrutka na nastavenie odklonu kolesa.
- 21 - Gumové puzdro pre stabilizátor.
- 48 - Guľový kĺb.
- 48a - Guľový čap pre nastavenie uhla natočenia predných kolies.
- 49 - Nosná rúra.
Uhol sklonu kráľovského čapu v pozdĺžnej rovine je určený vzhľadom na vertikálu vedenú cez os kolesa. Uhly sklonu čapov v pozdĺžnej aj priečnej rovine sa nastavujú pomocou dvoch excentrických skrutiek.
Uhol sklonu čapu v pozdĺžnej rovine ovplyvňuje, ako dobre predné kolesá "držia" pohyb v priamom smere. Príliš malý uhol spôsobuje, že sa riadenie odchyľuje od priameho smeru na zlých cestách alebo v silnom vetre a tiež zabraňuje tomu, aby sa mechanizmus riadenia vrátil do stredovej polohy po dokončení zákruty.
Nastavenie uhlov vyrovnania predných kolies
Na nastavenie uhlov predných kolies je potrebný kontrolný otvor alebo zdvihák. Pred začatím meraní by ste mali skontrolovať nasledovné:
Je tlak v pneumatikách správny?.
Auto musí byť prázdne, palivová nádrž úplne naplnená, rezervná pneumatika a sada náradia musia byť na svojom mieste.
Skontrolujte nastavenie riadenia.
Skontrolujte spojovacie tyče, či nemajú nadmernú vôľu.
Skontrolujte, či zavesenie kolies nemá nadmernú vôľu.
