Ovaj rad zahtijeva posebnu opremu i ne možete ga obaviti sami, stoga ćemo ovdje samo navesti osnovne koncepte.
Konvergencija
Toe se odnosi na poprečni razmak između kotača. U pravilu, prednji kotači trebaju imati pozitivan prednji kotačić, budući da zbog otpora kotrljanja imaju tendenciju divergiranja kada se kreću ravno. Prilikom postavljanja pozitivnog dodira prednjih kotača, razmak između njih mjeri se u visini središta kotača - sprijeda bi trebao biti nešto manji nego straga.
S negativnim dodirom prednjih kotača, udaljenost izmjerena u visini njihovih središta trebala bi biti malo veća sprijeda nego straga.
Na Mercedesu, i prednji i stražnji kotači mogu se podesiti za pozitivan prilaz.
Nagib prednjih kotača i kut nagiba osovinskih klinova u poprečnoj ravnini:

Prednja osovina:
- St - Camber.
- Sp - Kut nagiba igle u poprečnoj ravnini.
- LR - Radijus okretanja.
- 2 - Križ.
- 4 - Donja upravljačka poluga.
- 5 - Zglob upravljača.
- 6 - Gornja upravljačka poluga.
- 7 - Donji kuglasti zglob.
- B - Gornji kuglasti zglob.
- 19 - Ekscentrični vijak za podešavanje nagiba kotača.
- 49 - Potporna cijev.
Ispravno postavljen nagib kotača i kut nagiba osovinskih klinova u poprečnoj ravnini ublažavaju udarce koji se prenose s neravnina na upravljanju i smanjuju trenje guma o cestu pri skretanju.
Nagib kotača odnosi se na kut između ravnine kotača i okomice. S pozitivnim nagibom, udaljenost između prednjih kotača na dnu je manja nego na vrhu. Mercedes ima radijus okretanja nula.
Kut nagiba osovinica prednjih kotača u uzdužnoj ravnini:

Prednja osovina:
- NL - Kut nagiba igle u uzdužnoj ravnini.
- VLV - nagib stražnjeg kotača.
- 1 - Bočni element.
- 2 - Križ:
- 4 - Donja upravljačka poluga.
- 5 - Zglob upravljača.
- 6 - Gornja upravljačka poluga.
- 8 - Gornji kuglasti zglob.
- 10 - Stabilizator.
- 19 - Ekscentrični vijak za podešavanje nagiba kotača.
- 21 - Gumena čahura za stabilizator.
- 48 - Kuglasti zglob.
- 48a - Kuglični klin za podešavanje kuta rotacije prednjih kotača.
- 49 - Potporna cijev.
Kut nagiba osovine u uzdužnoj ravnini određuje se u odnosu na vertikalu povučenu kroz os kotača. Kutovi nagiba stožera, u uzdužnoj i poprečnoj ravnini, podešavaju se pomoću dva ekscentrična vijka.
Kut nagiba osovina u uzdužnoj ravnini utječe na to koliko dobro prednji kotači "drže" kretanje u ravnoj liniji. Premali kut uzrokuje odstupanje upravljača od ravne linije na lošim cestama ili u uvjetima jakog vjetra, a također sprječava povratak upravljačkog mehanizma u središnji položaj nakon završetka zavoja.
Podešavanje kuta poravnanja prednjih kotača
Za podešavanje kuta prednjih kotača potreban je kontrolni otvor ili dizalo. Prije početka mjerenja trebate provjeriti sljedeće:
Je li tlak u gumama ispravan?.
Automobil mora biti prazan, spremnik goriva potpuno napunjen, rezervna guma i alat moraju biti na mjestu.
Provjerite podešavanje upravljača.
Provjerite ima li spona na prekomjernoj zračnosti.
Provjerite je li ovjes kotača prevelik.
