Kolaps naziva se kut nagiba ravnine kotača u odnosu na okomicu. Ako su kotači nagnuti gornjim rubovima prema van, nagib se naziva pozitivnim i obrnuto. Količina nagnutosti mjeri se u stupnjevima. Ispravna prilagodba nagiba određuje veličinu i položaj kontaktne površine gaznoga sloja s površinom ceste i omogućuje kompenzaciju promjena u geometriji ovjesa do kojih dolazi tijekom skretanja i kada se vozilo kreće po neravnim površinama ceste.
Konvergencija (nožni prst) je količina konvergencije prednjih rubova kotača automobila jedan prema drugom. Ovo kršenje paralelizma kotača omogućuje minimiziranje trošenja gaznog sloja sprječavajući proklizavanje prilikom skretanja. Pri nultoj konvergenciji, udaljenost između prednjih rubova kotača jednaka je udaljenosti između njihovih stražnjih rubova. Normalna konvergencija obično ne prelazi djelić inča (1 inč = 2,54 cm). Nepodešavanje prilagodbe stopala dovodi do ubrzanog trošenja gaznih površina guma zbog njihovog klizanja po površini ceste.
Coasting naziva se uzdužnim kutom nagiba osovine rotacije osovine kotača, tj. kutom odstupanja ove osi od okomice u ravnini naplatka kotača. Ako je zakretna os/pin nagnut unatrag, odstupanje se naziva pozitivnim, obrnuto.
Bilješka. Analogno tome, poprečni kut zakretne osi kotača je kut odstupanja zamišljene osovine od okomice u ravnini okomitoj na DP vozila.
Neusklađenost upravljanih kotača pri skretanju je razlika između kutova zakretanja unutarnjeg i vanjskog kotača kada se prvi zakrene pod danim kutom.
Uvjeti za provjeru kutova poravnanja kotača
Provjera kutova ugradnje vozila zahtijeva posebno opremljenu platformu/lift. Prije početka testa provjerite jesu li ispunjeni sljedeći uvjeti:
- Tlak zraka u gumama odgovara nazivnom;
- Prednji kotači postavljeni su ravno;
- Automobil nije natovaren, rezervoar goriva je do kraja napunjen;
- Elementi ovjesa automobila su spušteni;
- Upravljački mehanizam je ispravno podešen;
- Zračnost u krajevima spone i kuglastim zglobovima ovjesa ne prelazi prihvatljive granice;
- Dubina profila guma postavljenih na kotače iste osovine je ista.