Развалам называецца кут нахілу плоскасці колы адносна вертыкалі. Калі колы нахіленыя верхнімі бакамі вонкі, развал завецца дадатным, і наадварот. Велічыня развалу вымяраецца ў градусах. Правільнасць рэгулявання развалу вызначае велічыню і становішча плямы кантакту пратэктараў з дарожным пакрыццём і дазваляе кампенсаваць змены ў геаметрыі падвескі, якія адбываюцца падчас здзяйснення паваротаў і пры руху аўтамабіля па няроўным дарожным пакрыцці.
Збежнасцю (сыходжаннем) называецца велічыня звесткі адзін да аднаго пярэдніх краёў колаў аўтамабіля. Такое парушэнне раўналежнасці ўсталёўкі колаў дазваляе мінімізаваць знос пратэктара за рахунак прадухілення юза пры здзяйсненні паваротаў. Пры нулявой збежнасці адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў роўна адлегласці паміж іх заднімі бакамі. Нармальная збежнасць звычайна не перавышае доляй цалі (1 цаля = 2.54 см). Парушэнне рэгулявання збежнасці вядзе да паскарэння зносу пратэктараў шын за кошт праслізгвання іх па дарожным пакрыцці.
Выбегам называецца кут падоўжнага нахілу шворня/восі павароту кола, г.зн., кут адхілення дадзенай восі ад вертыкалі ў плоскасці колавага дыска. Калі вось павароту/шворань нахіленая назад, выбег завецца дадатным, наадварот.
Заўвага. Па аналогіі, папярочным кутом нахілам восі павароту кола завуць кут адхіленні ўяўнага шворня ад вертыкалі ў плоскасці, перпендыкулярнай ДП аўтамабіля.
Разыходжаннем кіраваных колаў у павароце называецца розніца паміж кутамі павароту ўнутранага і вонкавага колаў, калі першае звернута пад зададзеным кутом.
Умовы праверкі кутоў усталёўкі колаў
Праверка кутоў усталёўкі аўтамабіля патрабуе наяўнасці адмыслова абсталяванай эстакады/пад'ёмніка. Перад пачаткам праверкі трэба пераканацца ў выкананні наступных умоў:
- Ціск паветра ў шынах адпавядае намінальнаму;
- Пярэднія колы ўсталяваныя прамалінейна;
- Аўтамабіль не загружаны, паліўны бак цалкам запраўлены;
- Элементы падвескі аўтамабіля абложаны з намаганнем;
- Рулявы прывад правільнай выявай адрэгуляваны;
- Люфты ў наканечнікаў рулявых цяг і шаравых апорах падвескі не выходзяць за дапушчальныя межы;
- Глыбіня пратэктара шын, усталяваных на колы адной восі аднолькавая.