Kolaps sa nazýva uhol sklonu roviny kolesa voči vertikále. Ak sú kolesá naklonené hornými okrajmi smerom von, odklon sa nazýva kladný a naopak. Veľkosť prehnutia sa meria v stupňoch. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy behúňa s povrchom vozovky a umožňuje vám kompenzovať zmeny v geometrii odpruženia, ku ktorým dochádza počas zákrut a pri pohybe vozidla na nerovnom povrchu vozovky.
Konvergencia (prst na nohe) je miera zbiehavosti predných hrán kolies automobilu smerom k sebe. Toto porušenie rovnobežnosti kolies umožňuje minimalizovať opotrebovanie dezénu tým, že zabraňuje šmyku pri zatáčaní. Pri nulovej konvergencii sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovná vzdialenosti medzi ich zadnými okrajmi. Normálna konvergencia zvyčajne nepresahuje zlomok palca (1 palec = 2,54 cm). Nenastavenie nastavenia zbiehavosti vedie k zrýchlenému opotrebovaniu dezénov pneumatík v dôsledku ich kĺzania po povrchu vozovky.
Coasting sa nazýva uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania kráľovského čapu/kolesa, t.j. uhol odchýlky tejto osi od vertikály v rovine ráfika kolesa. Ak sa os otáčania/čapu nakloní dozadu, hádzanie sa nazýva kladné, naopak.
Poznámka. Analogicky, priečny uhol osi otáčania kolesa je uhol odchýlky pomyselného kráľovského čapu od vertikály v rovine kolmej na DP vozidla.
Nesúlad riadených kolies pri zatáčaní je rozdiel medzi uhlami natočenia vnútorného a vonkajšieho kolesa, keď je prvé natočené v danom uhle.
Podmienky na kontrolu uhlov súbehu kolies
Kontrola montážnych uhlov vozidla vyžaduje špeciálne vybavenú plošinu/zdvihák. Pred začatím testu sa uistite, že sú splnené nasledujúce podmienky:
- Tlak vzduchu v pneumatikách zodpovedá nominálnemu;
- Predné kolesá sú namontované rovno;
- Auto nie je naložené, palivová nádrž je plne naplnená;
- Prvky odpruženia auta sú stlačené;
- Prevodka riadenia je správne nastavená;
- Vôľa v koncoch tiahla a závesných guľových kĺboch neprekračuje prípustné limity;
- Hĺbka dezénu pneumatík namontovaných na kolesách rovnakej nápravy je rovnaká.