Zawalić się nazywany jest kątem nachylenia płaszczyzny koła względem pionu. Jeśli koła są nachylone górną krawędzią na zewnątrz, pochylenie nazywa się dodatnim i odwrotnie. Wielkość pochylenia mierzona jest w stopniach. Prawidłowa regulacja pochylenia opony określa wielkość i położenie powierzchni styku bieżnika z nawierzchnią drogi oraz pozwala kompensować zmiany geometrii zawieszenia występujące podczas zakrętów oraz podczas poruszania się pojazdu po nierównej nawierzchni.
Konwergencja (palec u nogi) to wielkość zbieżności przednich krawędzi kół samochodu względem siebie. To naruszenie równoległości kół pozwala zminimalizować zużycie bieżnika, zapobiegając poślizgowi podczas pokonywania zakrętów. Przy zbieżności zerowej odległość między przednimi krawędziami kół jest równa odległości między ich tylnymi krawędziami. Normalna zbieżność zwykle nie przekracza ułamka cala (1 cal = 2,54 cm). Brak regulacji zbieżności prowadzi do przyspieszonego zużycia bieżników opon na skutek ich ślizgania się po nawierzchni drogi.
Wybieg nazywany jest wzdłużnym kątem nachylenia osi obrotu sworznia zwrotnicy/koła, czyli kątem odchylenia tej osi od pionu w płaszczyźnie obręczy koła. Jeśli oś obrotu/czop jest odchylona do tyłu, bicie nazywa się dodatnim i odwrotnie.
Notatka. Analogicznie, kąt poprzeczny osi obrotu koła jest kątem odchylenia urojonego sworznia królewskiego od pionu w płaszczyźnie prostopadłej do DP pojazdu.
Niezgodność kół kierowanych podczas skręcania jest różnicą kątów skrętu koła wewnętrznego i zewnętrznego, gdy pierwsze z nich jest skręcone o zadany kąt.
Warunki sprawdzania kąta ustawienia kół
Sprawdzenie kąta montażu pojazdu wymaga specjalnie wyposażonej platformy/windy. Przed rozpoczęciem testu upewnij się, że spełnione są następujące warunki:
- Ciśnienie powietrza w oponach odpowiada wartości nominalnej;
- Przednie koła są zamontowane prosto;
- Samochód nie jest obciążony, zbiornik paliwa jest w pełni napełniony;
- Elementy zawieszenia samochodu są dociskane;
- Przekładnia kierownicza jest prawidłowo wyregulowana;
- Luzy w końcówkach drążków kierowniczych i przegubach kulowych zawieszenia nie przekraczają dopuszczalnych wartości granicznych;
- Głębokość bieżnika opon zamontowanych na kołach tej samej osi jest taka sama.