Íveltség - ez a kerék dőlése a függőleges síkban az autó középvonalához képest. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, és negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncsok egyenletes kopását befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlése pozitív, a másik negatív, akkor az autó oldalra húzódik, amikor egyenesben halad.
Az első kerekek dőlésszöge az első felfüggesztés alsó kart rögzítő első zsanércsavar meglazítása után az excenter alátétek helyzetének megváltoztatásával állítható be. A hátsó kerekek dőlésszöge nem állítható.
Konvergencia - ez a kerekek közötti oldalirányú távolság. A pozitív orr azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A negatív lábujj azt jelenti, hogy a kerekek elöl távolabb vannak egymástól, mint hátul.
Az első kerekek behajlása a hajtórúd gömbcsuklókba történő be- vagy kicsavarásával állítható be, aminek következtében a kötőrúd hossza megváltozik.
A hátsó kerekek behajlása is állítható. A beállítás a hátsó felfüggesztés vezetőkar belső forgócsavarjának meglazításával és elforgatásával végezhető el.
A kerékbeállítási szögek ellenőrzését és beállítását a használt berendezések összetettsége miatt szervizben kell elvégezni.
A kormánytengely oldalirányú dőlése a kormánycsukló tengelye és a függőleges közötti szög, amely a kerék rögzítési pontján keresztül húzódik, a jármű hosszirányában nézve.
A dőlésszögek és a kormánytengely oldalirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez támogatja az úgynevezett futó vállat. Minél kisebb a betörési váll, annál könnyebben irányítható az autó. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé jutnak át a kormányra.
A forgástengely hosszirányú dőlésszöge. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre dőljön. Ezt a dőlésszöget pozitívnak nevezzük. Pozitív szögérték esetén javul a kerekek önvisszaállása a középső helyzetbe fordulás után.
Az első kerék dőlésszöge az első felfüggesztés hátsó alsó kar forgócsavarjának meglazításával és elforgatásával állítható be. A hátsó kerék hosszirányú dőlésszöge nem állítható.