Figura. 6.11. Mecanismul planetar al transmisiei automate: 1 – element antrenat; 2 – element blocat
Baza transmisiei automate este așa-numitul mecanism planetar. Este format dintr-un angrenaj (echipament solar), în jurul căruia se rotesc alte trei roți dințate (sateliți). Structura este completată de un angrenaj extern cu dinți interni (roată inelară). Modul în care sunt conectate angrenajele este unic. Într-un mecanism planetar, toate angrenajele sunt într-o plasă constantă. Transmisia în trepte are loc fără întreruperea fluxului de cuplu datorită blocării și rulării libere a sateliților, a soarelui și a angrenajelor inelare (Fig. 6.11).
Schimbările de viteze au loc astfel fără întrerupere a fluxului de putere. Blocarea și pornirea sunt efectuate de frâne multidisc și ambreiaje hidraulice. Transmisia automată în mai multe trepte are trei angrenaje planetare instalate la rând. Așa este proiectată transmisia automată cu trei trepte înainte și una înapoi.