Rajz. 6.11. Az automata sebességváltó bolygószerkezete: 1 – hajtott elem; 2 – blokkolt elem
Az automata sebességváltó alapja az úgynevezett planetáris mechanizmus. Egy fogaskerékből áll (napfelszerelés), amely körül három másik fogaskerék (műhold) forog. A szerkezetet egy külső fogaskerék teszi teljessé, belső fogakkal (gyűrűs fogaskerék). A fogaskerekek csatlakoztatásának módja egyedülálló. A bolygószerkezetben minden fogaskerék állandó hálóban van. A lépcsőzetes átvitel a nyomaték áramlásának megszakítása nélkül történik a műholdak, a nap és a gyűrűs fogaskerekek blokkolása és szabadonfutása miatt (6.11. ábra).
Így a sebességváltás az erőáramlás megszakítása nélkül történik. A reteszelést és indítást többtárcsás fékek és hidraulikus tengelykapcsolók végzik. A többfokozatú automata sebességváltó három bolygókerekes hajtóművel rendelkezik egymás után. Így van kialakítva az automata sebességváltó három előre- és egy hátramenettel.