"R" (hátrameneti fokozat). Ennek a fokozatnak a bekapcsolásához a járműnek álló helyzetben kell lennie, és a motornak alapjáraton kell járnia. Ha előrehaladás közben a kart véletlenül "R" állásba mozdítják, egy speciális mozgásérzékelő biztonsági szelep blokkolja a hátrameneti fokozat bekapcsolását.
"N" (semleges fokozat). Ebben a választókar állásban a meghajtó fogaskerekek és a motor közötti kapcsolat nyitva van. A "P" móddal ellentétben azonban a sebességfokozatok nincsenek reteszelve, mert az összes tengelykapcsoló egység ki van kapcsolva, és nincs sebességfokozat.
"D" (mozgás). Ebben a helyzetben a hidraulikus nyomás elkezd hatni az első tengelykapcsolóra, és ezáltal a nyomatékot a motorról a hajtófogaskerekekre továbbítja. Ezzel egy időben az autó haladni kezd előre. A fék enyhe megnyomásával megállíthatja. Ha megnyomja a gázpedált, a normál vezetési mód minden fokozattal aktiválódik.
"2" (2. fokozat). Ezt az üzemmódot lejtőkön és emelkedőkön való megmászáshoz, illetve havon és jégen való közlekedéshez tervezték. Ha megnyomja a gázpedált, a 2. fokozat bekapcsolva marad. Amikor felengedi a pedált, motorfék lép fel.
"1" (1. fokozat). Ez a mód csak meredek emelkedőkhöz és lejtőkhöz használható. Ha megnyomja a gázpedált, az 1. sebességfokozat bekapcsolva marad. Amikor felengedi a pedált, erős motorfékezés lép fel.
Választókar zár. A kar "R" és "2" üzemmódba történő mozgatásához (kivéve az "1" helyzetből "2" helyzetbe váltást), valamint a "P" üzemmód be- és kikapcsolásához meg kell nyomni a gombot a a választókar oldalán. A motor csak "P" vagy "N" állásban indítható. Ha a módok engedélyezve vannak "R", "D", "1" vagy "2" az automata sebességváltó biztonsági berendezése megakadályozza a motor beindítását (rizs. 6.12).
Két hátrameneti fokozat. A vezető aktiválhat egy speciális téli üzemmódot a középkonzolon található kapcsolóval. Jelentősen eltér a normál "S" módtól. (Így például, ha szükséges, havon vagy jégen az indítást a 2. fokozatban hajtják végre). Ugyanilyen sima hátramenethez a 2. hátrameneti fokozat megnövelt áttétellel kapcsol be. A sebességváltás téli üzemmódban ("W") alacsonyabb motorfordulatszámon történik. Az automata sebességváltó alapvető reakciói a vezetési körülményekre (a váltása), például felfelé haladva, megmaradnak. És éppen ellenkezőleg, az automata sebességváltó dinamikus reakciói a programba épített "teljes gázra" ("Kick-fast") vagy a gázpedál éles felengedése ("Fast-off"), az elektronikus automata sebességváltó rendszer "W" módban blokkol.
Vigyázat vontatáskor
Ha Mercedese nem indul be, tolja vagy vontatása nem indítja be a motort. A nyomatékváltó nem tud visszajelzést adni a motornak, ha a motor nem jár. Ezért először meg kell próbálnia indítani a motort áthidaló vezetékekkel.
A jármű csak akkor vontatható előre, ha az automata sebességváltó választókart "N" állásba állítja. Vontatás közben az automata sebességváltó olajszivattyúja nem forog, míg a bolygókerekes fogaskerekeket a hajtótengely hajtja. Ezért az autót legfeljebb 50 km távolságra és legfeljebb 50 km/h sebességgel lehet vontatni.