"R" (задня передача). Для включення цієї передачі автомобіль повинен стояти, а двигун працювати на холостому ходу. Якщо під час руху вперед важіль випадково буде переведений у положення "R", спеціальний клапан страхування, що реагує на рух, блокує включення задньої передачі.
"N" (нейтральна передача). При цьому положенні важеля селектора з'єднання між шестернями, що приводять, і двигуном розімкнене. Але на відміну від режиму P шестерні не блоковані, оскільки всі вузли зчеплення вимкнені, і жодна шестерня не утримується.
"D" (рух). У цьому положенні на зчеплення передніх передач починає впливати гідравлічний тиск, завдяки чому момент, що крутить, від двигуна передається на приводні шестерні. Автомобіль у своїй починає рухатися вперед. Зупинити його можна легким натисканням на гальмо. При натисканні на педаль акселератора діє нормальний режим руху з усіма передачами.
"2" (2-а передача). Цей режим призначений для подолання схилів та підйомів або руху по снігу та льоду. При натисканні на педаль акселератора залишається 2-а передача. При відпусканні педалі відбувається гальмування двигуном.
"1" (1-а передача). Цей режим використовується лише для крутих підйомів та схилів. При натисканні на педаль акселератора залишається включеною перша передача. При відпусканні педалі відбувається сильне гальмування двигуном.
Блокатор важеля селектора. Для переведення важеля в режими "R" і "2" (за винятком переведення з положення "1" в положення "2"), а також увімкнення та вимкнення режиму "P" необхідно натиснути кнопку збоку важеля селектора. Двигун можна пустити лише у положенні "Р" або "N". При увімкнених режимах "R", "D", "1" або "2" запобіжний пристрій в АКП перешкоджає пуску двигуна (рис. 6.12).
Дві задні передачі. Вимикач на центральній консолі водій може активізувати спеціальний зимовий режим. Він суттєво відрізняється від режиму стандарту "S". (Так, наприклад, при необхідності старт на снігу або льоду здійснюється на 2-й передачі). Для такої ж плавної їзди заднім ходом включається 2-га задня передача зі збільшеним передавальним числом. Зміни передач відбуваються в зимовому режимі ("W") на нижчих обертах двигуна. Основні реакції АКП на умови руху (її перемикання), наприклад, під час руху в гору, зберігаються. І навпаки, закладені у програмі динамічні реакції АКП на "повний газ" ("Kick-fast") або різке відпускання педалі акселератора ("Fast-off") електронна система АКП у режимі "W" блокує.
Обережність при буксируванні
Якщо ваш Mercedes не заводиться, його штовхання чи буксирування не допоможуть пустити двигун. Гідротрансформатор не може забезпечити при непрацюючому двигуні зворотний зв'язок з ним. Тому слід спробувати спочатку запустити двигун за допомогою пускових дротів.
Буксувати автомобіль можна лише вперед, встановивши важіль селектора АКП у положення "N". Під час буксирування масляний насос АКП не обертається, у той час як планетарні механізми обертаються карданним валом. Тому буксирувати автомобіль можна лише на відстань не більше 50 км та зі швидкістю руху не вище 50 км/год.