Wyjmowanie
1. Wymontuj główny cylinder hamulcowy.
2. Wymontuj pompę wspomagającą ASR.
3. Sprawdź główny cylinder hamulcowy pod kątem uszkodzeń i wycieków.

4. Odkręcić lub odczepić rurę podciśnieniową 8 od wzmacniacza podciśnienia 16. Wciśnij kilkakrotnie pedał hamulca, aby zmniejszyć ciśnienie we wzmacniaczu podciśnienia.
5. Odłączyć złącze A7/7x1, A7/7x2 od jednostki sterującej BAS lub, w modelach z ESP, odłączyć złącze od wyłącznika zaworu elektromagnetycznego i czujnika ruchu membrany BAS we wzmacniaczu podciśnienia. W modelach z BAS i ESP jednostka sterująca BAS jest zintegrowana ze jednostką sterującą ESP.
6. Zdejmij dolną osłonę tablicy rozdzielczej.
7. Odłącz sprężynę powrotną pedału hamulca.
8. Wyjmij blokadę i sworzeń 26.
9. Odkręcić nakrętkę 23 od wspornika 22.
10. Wymontuj wzmacniacz podciśnienia 16.
11. Sprawdź uszczelkę 16.
Instalacja
Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu.
Badanie
1. Naciśnij pedał hamulca, aby zmniejszyć ciśnienie we wzmacniaczu podciśnienia.
2. Odłącz tester od wzmacniacza podciśnienia.

3. Przymocuj manometr 051 do zacisku hamulcowego za pomocą adaptera.
4. Przymocuj czujnik siły nacisku na pedał 060 do pedału hamulca.
5. Uruchom silnik i wytwórz ciśnienie 0,75-0,80 bara, naciskając i zwalniając pedał przyspieszenia. Jeżeli osiągnięte podciśnienie jest znacznie niższe od wymaganego lub podciśnienie natychmiast spada, oznacza to uszkodzenie pierścienia uszczelniającego pomiędzy wzmacniaczem podciśnienia a głównym cylindrem hamulcowym lub należy sprawdzić zawór w przewodzie podciśnieniowym.
6. Przyłóż wymaganą siłę do pedału przyspieszenia i odczytaj ciśnienie w przewodzie.
Ciśnienie w napędzie hydraulicznym w zależności od nacisku na pedał hamulca podane jest w Specyfikacji.
