Uklanjanje
1. Uklonite glavni cilindar kočnice.
2. Uklonite potpornu pumpu ASR.
3. Provjerite ima li oštećenja i curenja na glavnom kočionom cilindru.

4. Odvijte ili odvojite vakuumsku cijev 8 od vakuumskog pojačivača 16. Pritisnite papučicu kočnice nekoliko puta kako biste smanjili tlak u vakuumskom pojačivaču.
5. Odspojite konektor A7/7x1, A7/7x2 od BAS upravljačke jedinice ili, na modelima s ESP-om, odspojite konektor od prekidača elektromagnetskog ventila i BAS senzora kretanja dijafragme na vakuumskom pojačalu. Na modelima s BAS i ESP, upravljačka jedinica BAS integrirana je s upravljačkom jedinicom ESP.
6. Uklonite donji poklopac ploče s instrumentima.
7. Otpojite povratnu oprugu papučice kočnice.
8. Uklonite bravu i klin 26.
9. Odvijte maticu 23 iz držača 22.
10. Uklonite vakuumski pojačivač 16.
11. Provjerite brtvu 16.
Montaža
Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
Ispitivanje
1. Pritisnite papučicu kočnice kako biste smanjili tlak u vakuumskom pojačivaču.
2. Odspojite ispitivač od vakuumskog pojačivača.

3. Pričvrstite manometar 051 na čeljust kočnice pomoću adaptera.
4. Pričvrstite senzor sile papučice 060 na papučicu kočnice.
5. Pokrenite motor i pritiskom i otpuštanjem papučice gasa stvorite tlak od 0,75-0,80 bara. Ako je postignuti vakuum znatno niži od potrebnog ili se vakuum odmah smanji, brtveni prsten između vakuumskog pojačivača i glavnog cilindra kočnice je oštećen ili je potrebno provjeriti ventil u vakuumskoj cijevi.
6. Primijenite potrebnu silu na papučicu gasa i očitajte tlak u cjevovodu.
Tlak u hidrauličkom pogonu ovisno o pritisku na papučicu kočnice dat je u Specifikacijama.
