Уклањање
1. Уклоните главни цилиндар кочнице.
2. Уклоните потпорну пумпу ASR.
3. Проверите да ли главни цилиндар кочнице има оштећења и цурења.
4. Одврните или откачите вакуумску цев 8 од вакуумског појачивача 16. Притисните педалу кочнице неколико пута да смањите притисак у вакуумском појачивачу.
5. Искључите конектор А7/7к1, А7/7к2 са БАС контролне јединице или на моделима са ESP одвојите конектор од прекидача електромагнетног вентила и сензора кретања БАС мембране на вакуумском појачивачу. На моделима са БАС и ESP, БАС контролна јединица је интегрисана са контролном јединицом ESP.
6. Уклоните доњи поклопац инструмент табле.
7. Одвојите повратну опругу педале кочнице.
8. Уклоните браву и клин 26.
9. Одврните матицу 23 са држача 22.
10. Уклоните вакуумски појачивач 16.
11. Проверите заптивку 16.
Инсталација
Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
Испитивање
1. Притисните педалу кочнице да смањите притисак у вакуумском појачивачу.
2. Одвојите тестер од вакуумског појачивача.
3. Причврстите манометар 051 на кочиону чељуст помоћу адаптера.
4. Причврстите сензор силе педале 060 на педалу кочнице.
5. Покрените мотор и створите притисак од 0,75-0,80 бара притиском и отпуштањем педале гаса. Ако је постигнути вакуум знатно мањи од потребног, или се вакуум одмах смањи, заптивни прстен између вакуумског појачивача и главног цилиндра кочнице је оштећен или је потребно проверити вентил у вакуумској цеви.
6. Примените потребну силу на педалу гаса и очитајте притисак у линији.
Притисак у хидрауличном погону у зависности од притиска на педалу кочнице дат је у спецификацијама.