Повлачење
1. Уклоните главни кочиони цилиндар.
2. Уклоните потпорну пумпу ASR.
3. Проверите да ли главни кочиони цилиндар нема оштећења и цурења.
4. Одврните или откачите вакуумску цев 8 од вакуумског појачивача 16. Притисните педалу кочнице неколико пута да смањите притисак у вакуумском појачивачу.
5. Искључите конектор А7/7к1, А7/7к2 са БАС контролне јединице или на моделима са ESP одвојите конектор од прекидача електромагнетног вентила и БАС сензора померања дијафрагме на вакуумском појачивачу. На моделима са БАС и ESP, БАС контролна јединица је интегрисана са БАС контролном јединицом ESP.
6. Уклоните доњи поклопац плоче уређаја.
7. Одвојите повратну опругу педале кочнице.
8. Уклоните држач и затик 26.
9. Уклоните матицу 23 са носача 22.
10. Уклоните вакуумски појачивач 16.
11. Проверите заптивку 16.
Инсталација
Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања.
Преглед
1. Притисните педалу кочнице да смањите притисак у вакуумском појачивачу.
2. Одвојите тестер од вакуумског појачивача.
3. Причврстите манометар 051 на кочиону чељуст помоћу адаптера.
4. Причврстите сензор силе педале 060 на педалу кочнице.
5. Покрените мотор и повећајте притисак од 0,75-0,80 бара притиском и отпуштањем педале гаса. Ако се постигне вакуум који је знатно мањи од потребног, или се вакуум одмах смањи, онда је заптивни прстен између вакуумског појачивача и главног цилиндра кочнице оштећен или се мора проверити вентил у вакуумској цеви.
6. Примените потребну силу на педалу гаса и очитајте притисак у линији.
Притисак у хидрауличном актуатору, у зависности од притиска на педалу кочнице, дат је у спецификацијама.