Локација системске компоненте ESP
А1е17 - Лампица индикатора квара ABS; А1е41 - Сигнално светло ESP; А1е42 - Индикатор квара ESP; А1е43 - ЕПЦ индикатор грешке; А7/3 - Хидраулични блок ASR/ETS/ESP; ИН24/2 - Сензор положаја педале гаса; Б34 - Сензор притиска у кочионом кругу ESP; K20/1 - Релеј пумпе; L6/1 - Сензор брзине левог предњег точка; L6/2 - Сензор брзине десног предњег точка; L6/3 - Сензор брзине левог задњег точка; L6/4 - Сензор брзине десног задњег точка; М15 - Потпорна пумпа ASR/ESP; N16/1 - Главна контролна јединица; N47-5 - Контролна јединица BAS/SPS/ESP; N49 - Сензор угла управљања; N64 - Сензор угаоне брзине ESP; S9/1 - Прекидач кочионог светла; S12 - Прекидач паркирне кочнице; S76/6 - Пребаци ESP; Кс11/4 - Дијагностички конектор; Y61 - Вентил пребацивање главног кочионог цилиндра
Локација хидрауличне јединице система ABS/ETS/ESP
Локација системске компоненте ESP приказано на илустрацији.