Расположение компонентов системы ESP (Mercedes-Benz S-Class W220)

А1е17 - Лампочка индикации неисправностей ABS; А1е41 - Сигнальная лампочка ESP; А1е42 - Лампочка индикации неисправностей ESP; А1е43 - Лампочка индикации неисправностей ЕрС; А7/3 - Гидравлический блок ASR/ETS/ESP; В24/2 - Датчик положения педали акселератора; В34 - Датчик давления в тормозном контуре ESP; K20/1 - Реле насоса; L6/1 - Датчик частоты вращения левого переднего колеса; L6/2 - Датчик частоты вращения правого переднего колеса; L6/3 - Датчик частоты вращения левого заднего колеса; L6/4 - Датчик частоты вращения правого заднего колеса; М15 - Поддерживающий насос ASR/ESP; N16/1 - Основной блок управления; N47-5 - Блок управления BAS/SPS/ESP; N49 - Датчик угла поворота рулевого колеса; N64 - Датчик угловой скорости ESP; S9/1 - Выключатель стоп-сигналов; S12 - Выключатель стояночной тормозной системы; S76/6 - Выключатель ESP; Х11/4 - Диагностический разъем; Y61 - Клапан переключения главного тормозного цилиндра