Az ESP rendszerelemek elhelyezkedése
A1e17 - ABS hibajelző lámpa; A1e41 - ESP figyelmeztető lámpa; A1e42 - ESP hibajelző lámpa; A1e43 - EPC hibajelző lámpa; A7/3 - Hidraulikus blokk ASR/ETS/ESP; B24/2 - Gázpedál helyzetérzékelő; B34 - Nyomásérzékelő az ESP fékkörben; K20/1 - Szivattyú relé; L6/1 - Bal első kerék fordulatszám-érzékelője; L6/2 - Jobb első kerék fordulatszám-érzékelő; L6/3 - Bal hátsó kerék fordulatszám-érzékelője; L6/4 - Jobb hátsó kerék fordulatszám-érzékelő; M15 - ASR/ESP támasztószivattyú; N16/1 - Fő vezérlőegység; N47-5 - BAS/SPS/ESP vezérlőegység; N49 - Kormányszög-érzékelő; N64 - ESP szögsebesség-érzékelő; S9/1 - Féklámpa kapcsoló; S12 - Rögzítőfék kapcsoló; S76/6 - ESP kapcsoló; X11/4 - Diagnosztikai csatlakozó; Y61 - Főfékhenger váltószelep
Az ABS/ETS/ESP rendszerek hidraulikus egységének elhelyezkedése
Az ESP rendszer alkatrészeinek elhelyezkedése az ábrán látható.