Locația componentelor sistemului ESP
A1e17 - Indicator luminos de defecțiune ABS; A1e41 - Lampă de avertizare ESP; A1e42 - Indicator luminos de eroare ESP; A1e43 - Indicator luminos de eroare EPC; A7/3 - Bloc hidraulic ASR/ETS/ESP; B24/2 - Senzor de pozitie pedala de acceleratie; B34 - Senzor de presiune în circuitul de frânare ESP; K20/1 - Releu pompa; L6/1 - Senzor de viteza rotii fata stanga; L6/2 - Senzor de viteza rotii fata dreapta; L6/3 - Senzor de viteză a roții din spate stânga; L6/4 - Senzor de viteza rotii spate dreapta; M15 - Suport pompa ASR/ESP; N16/1 - Unitate principală de control; N47-5 - Unitate de control BAS/SPS/ESP; N49 - Senzor unghi de virare; N64 - Senzor de viteză unghiulară ESP; S9/1 - Comutator lumini de frana; S12 - Comutator frână de parcare; S76/6 - Comutator ESP; X11/4 - Conector de diagnosticare; Y61 - Supapa de schimbare a cilindrului principal de frână
Amplasarea unității hidraulice a sistemelor ABS/ETS/ESP
Locația componentelor sistemului ESP este prezentată în ilustrație.