Розташування компонентів системи ESP
А1е17 - Лампочка індикації несправностей ABS; А1е41 - Сигнальна лампочка ESP; А1е42 - Лампочка індикації несправностей ESP; А1е43 - Лампочка індикації несправностей ЕРС; А7/3 - Гідравлічний блок ASR/ETS/ESP; В24/2 - Датчик положення педалі акселератора; В34 - Датчик тиску в гальмівному контурі ESP; K20/1 - Реле насосу; L6/1 - датчик частоти обертання лівого переднього колеса; L6/2 - Датчик частоти обертання правого переднього колеса; L6/3 - датчик частоти обертання лівого заднього колеса; L6/4 - Датчик частоти обертання правого заднього колеса; М15 - Підтримуючий насос ASR/ESP; N16/1 - Основний блок керування; N47-5 - Блок керування BAS/SPS/ESP; N49 - Датчик кута повороту кермового колеса; N64 - Датчик кутової швидкості ESP; S9/1 - Вимикач стоп-сигналів; S12 - Вимикач гальмівної системи стоянки; S76/6 - Вимикач ESP; Х11/4 - Діагностичний роз'єм; Y61 - Клапан перемикання головного гальмівного циліндра
Розташування гідравлічного блоку систем ABS/ETS/ESP
Розташування компонентів системи ESP показано на ілюстрації.