Lokalizacja elementów układu ESP
A1e17 - Kontrolka awarii ABS; A1e41 - Kontrolka ESP; A1e42 - Kontrolka awarii ESP; A1e43 - Kontrolka awarii EPC; A7/3 - Blok hydrauliczny ASR/ETS/ESP; B24/2 - Czujnik położenia pedału przyspieszenia; B34 - Czujnik ciśnienia w obwodzie hamulca ESP; K20/1 - Przekaźnik pompy; L6/1 - Czujnik prędkości lewego przedniego koła; L6/2 - Czujnik prędkości prawego przedniego koła; L6/3 - Czujnik prędkości lewego tylnego koła; L6/4 - Czujnik prędkości prawego tylnego koła; M15 - Pompa wspomagająca ASR/ESP; N16/1 - Główna jednostka sterująca; N47-5 - Jednostka sterująca BAS/SPS/ESP; N49 - Czujnik kąta skrętu; N64 - Czujnik prędkości kątowej ESP; S9/1 – Włącznik świateł hamowania; S12 – Przełącznik hamulca postojowego; S76/6 - Przełącznik ESP; X11/4 - Złącze diagnostyczne; Y61 – Zawór zmiany biegów głównego cylindra hamulca
Lokalizacja jednostki hydraulicznej układów ABS/ETS/ESP
Położenie elementów układu ESP pokazano na ilustracji.