Umiestnenie komponentov systému ESP
A1e17 - kontrolka poruchy ABS; A1e41 - kontrolka ESP; A1e42 - kontrolka poruchy ESP; A1e43 - kontrolka poruchy EPC; A7/3 - Hydraulický blok ASR/ETS/ESP; B24/2 - Snímač polohy plynového pedálu; B34 - Snímač tlaku v brzdovom okruhu ESP; K20/1 - Relé čerpadla; L6/1 - Snímač rýchlosti ľavého predného kolesa; L6/2 - Snímač rýchlosti pravého predného kolesa; L6/3 - Snímač rýchlosti ľavého zadného kolesa; L6/4 - Snímač rýchlosti pravého zadného kolesa; M15 - Podporné čerpadlo ASR/ESP; N16/1 - Hlavná riadiaca jednotka; N47-5 - Riadiaca jednotka BAS/SPS/ESP; N49 - Snímač uhla riadenia; N64 - ESP snímač uhlovej rýchlosti; S9/1 - Spínač brzdových svetiel; S12 - Spínač parkovacej brzdy; S76/6 - spínač ESP; X11/4 - Diagnostický konektor; Y61 - Ventil radenia hlavného brzdového valca
Umiestnenie hydraulickej jednotky systémov ABS/ETS/ESP
Umiestnenie komponentov systému ESP je znázornené na obrázku.