Odstránenie
1. Demontujte hlavný brzdový valec.
2. Odstráňte podporné čerpadlo ASR.
3. Skontrolujte, či hlavný brzdový valec nie je poškodený a tesný.

4. Odskrutkujte alebo vyveste podtlakovú trubicu 8 z podtlakového zosilňovača 16. Stlačte niekoľkokrát brzdový pedál, aby ste znížili tlak v podtlakovom posilňovači.
5. Odpojte konektor A7/7x1, A7/7x2 od riadiacej jednotky BAS alebo pri modeloch s ESP odpojte konektor od spínača solenoidového ventilu a snímača pohybu membrány BAS na vákuovom zosilňovači. Pri modeloch s BAS a ESP je riadiaca jednotka BAS integrovaná s riadiacou jednotkou ESP.
6. Odstráňte spodný kryt prístrojovej dosky.
7. Odpojte vratnú pružinu brzdového pedála.
8. Odstráňte zámok a kolík 26.
9. Odskrutkujte maticu 23 z držiaka 22.
10. Odstráňte podtlakový zosilňovač 16.
11. Skontrolujte tesnenie 16.
Inštalácia
Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži.
Vyšetrenie
1. Stlačte brzdový pedál, aby ste znížili tlak vo vákuovom posilňovači.
2. Odpojte tester od podtlakového zosilňovača.

3. Pripevnite manometer 051 na brzdový strmeň pomocou adaptéra.
4. Pripevnite snímač sily pedálu 060 k brzdovému pedálu.
5. Naštartujte motor a stlačením a uvoľnením plynového pedálu vytvorte tlak 0,75-0,80 bar. Ak je dosiahnutý podtlak výrazne nižší, ako je požadované, alebo sa podtlak okamžite zníži, poškodí sa tesniaci krúžok medzi podtlakovým posilňovačom a hlavným brzdovým valcom alebo je potrebné skontrolovať ventil v podtlakovej trubici.
6. Použite požadovanú silu na plynový pedál a odčítajte tlak v potrubí.
Tlak v hydraulickom pohone v závislosti od tlaku na brzdový pedál je uvedený v špecifikáciách.
