Analogowe sygnały wejściowe sterownika Sequentronic
a - Żywność robocza; s - Moc sterująca; B56 - Czujnik ciśnienia automatycznej skrzyni biegów; B56/1 - Czujnik wykrywania biegu; S17/3 - Czujnik kontaktowy drzwi przednich lewych; B53 - Czujnik skoku sprzęgła; B52 - Czujnik prędkości sprzęgła; Kl. 87 (kl. 15) - Obwód zasilania 87 z obwodu przekaźnika 87, podwozia (N10/1kK) do przedniej jednostki sterującej SAM (N10/1), chroniony bezpiecznikiem 55 (N10/1f55); Kl. 30 - Obwód zasilania 30 z przedniej jednostki sterującej SAM (N10/1), chroniony bezpiecznikiem 61 (N10/1f61); 1 - Przełącznik sekwencyjnej zmiany biegów
Wymiana danych pomiędzy jednostkami sterującymi poprzez przełączaną magistralę danych CAN

Analogowe sygnały wyjściowe sterownika Sequentronic
Y90 – Zawór zwalniający sprzęgło hydrauliczne; Y91 – Zawór elektromagnetyczny hamulca skrzyni biegów; Y92/1 – Zawór elektromagnetyczny zmiany biegów 1, 3 i 5; Y92/2 – Elektrozawór zmiany biegów R, 2, 4 i 6; X11/4 - Złącze DLC poprzez jednostkę sterującą SAM (N10/1); M46 - Pompa hydrauliczna ASG poprzez przekaźnik sterujący ASG (N10/1kN) w centrali SAM (N/10/1), zabezpieczona bezpiecznikiem 58 (N10/1f58); Połączenie jest możliwe poprzez magistralę CAN w komorze silnika (CAN C): A1 - Tablica przyrządów; N3/10 - Jednostka sterująca ME-SFI; N3/9 - Jednostka sterująca CDI; N47-5 - Jednostka sterująca ESP/BAS; N73 - Jednostka sterująca EIS [EZS]
Analogowe sygnały wyjściowe
Przeznaczenie sterownika zmiany biegów skrzyni biegów (N15/6):
- Definicja stanów eksploatacyjnych;
- Przetwarzanie przychodzących sygnałów CAN;
- Obliczanie zmiennych operacyjnych;
- Aktywacja siłowników;
- Zapisywanie i pobieranie danych diagnostycznych;
- Przetwarzanie przychodzących sygnałów analogowych.
Tylko jednostka sterująca N15/6 jest w stanie obliczyć parametry zmiany biegów na podstawie analizy sygnałów analogowych pochodzących z czujników informacyjnych w celu określenia wybranego biegu, prędkości obrotowej sprzęgła, skoku sprzęgła, żądania zmiany biegów i ciśnienia hydraulicznego.
Złącze 12+2-pinowe i 18-pinowe jednostki sterującej zabezpieczone jest zaciskami zabezpieczającymi.
Główne funkcje sterujące ASG zapisane są w modułowym kodzie programu ECU, gdzie każde zadanie jest przydzielone do osobnego bloku. Jednakże zachodzące współzależności decydują o spójności funkcjonowania sieci.
Okres obiegu bloku jest określony przez częstotliwość procesora i wynosi około 10 ms.
Informacje przesyłane przez sterownik zmiany biegów (N15/6) poprzez magistralę CAN
Jednostka sterująca ME-SFI (N3/10)/CDI (N3/9):
- Awaryjne zatrzymanie silnika;
- Aktualny występ;
- Wymagany transfer;
- Tryb awaryjny skrzyni biegów;
- Pełzający moment obrotowy;
- Przejście do trybu sterowania ręcznego;
- Tablica przyrządów (A1):
- Aktualny występ;
- Tryb transmisji;
- Komunikaty o błędach/awariach.
Jednostka sterująca ESP/BAS (N47-5):
- Opcja transmisji;
- Aktualny występ;
- Wymagany transfer.
Informacja otrzymana przez sterownik zmiany biegów (N15/6) z magistrali CAN
Tablica przyrządów (A1):
- Otwieranie/zamykanie drzwi kierowcy;
- Temperatura powietrza na zewnątrz.
Jednostka sterująca ME-SFI (N3/10)/CDI (N3/9):
- Pozycja pedału;
- Tryb awaryjny;
- Działanie tempostatu;
- Prędkość biegu jałowego;
- Aktywacja ogranicznika prędkości;
- Aktywacja ogranicznika prędkości obrotowej silnika;
- Inercyjne odcięcie paliwa;
- Moment obrotowy silnika;
- Temperatura oleju.
Przednia jednostka sterująca SAM (N10/1):
(Materiał oparty na danych z portalu: MercedesMan.ru)
- Funkcja budzenia;
Jednostka sterująca ESP/BAS (N47-5):
- Prędkość koła;
- Włącznik świateł hamowania;
- Hamulec postojowy;
- Sygnał do sterownika ESP.
Jednostka sterująca EIS (N73):
- Stan zacisków stykowych.
