Niektóre cechy charakterystyczne są również podane w tekście rozdziału i, jeśli to konieczne, są wyróżnione pogrubioną czcionką.
| Ustawienia ogólne | |
| Typ | 5-biegowa automatyczna skrzynia biegów z elektronicznie sterowaną zmianą biegów lub 6-biegowa automatyczna skrzynia biegów "Sequentronic" |
| Oznaczenie | 722.6 (W5A 330/580) lub odpowiednio 716,6 |
| Używany płyn 7,0 l, nr MB 001 989 21 03 10 9,0 l, nr MB 001 989 21 03 10 Kody diagnostyczne elektronicznego układu sterowania automatycznej skrzyni biegów, patrz rozdział Wyposażenie elektryczne silnika. Przełożenia i aktywacja aktywatorów AT 722.6  | |
* Aktywatory zmiany biegów tylko w trybie kick-down | |
| Główny bieg | 3.06: 1 (3.27: 1) |
Tylne poduszki silnika/skrzyni biegów | |
| Śruby (2) | 25 |
| Śruby (3) poprzeczek z tyłu nadwozia | 40 |
| Śruba lub nakrętka mocująca mocowanie silnika do skrzyni biegów | 50 |
Nakrętki kołnierza półosi do skrzyni biegów: | |
| M10 | 40 |
| M12 | 60 |
| 716.6 | |
Wiązka przewodów do ręcznej skrzyni biegów | |
| 15 |
| 10 |
| Uchwyt złącza czujnika kąta | 10 |
| Środkowy uchwyt złącza | 10 |
| Punkt masowy na skrzyni biegów | 10 |
| Korek spustowy oleju przekładniowego | 60 |
| Korek wlewu oleju w skrzyni biegów | 50 |
| Zacisk akumulatora na obudowie skrzyni biegów | 15 |
| Śruba mocująca czujnik kąta obrotu do belki czujnika | 3 |
| Obudowa wentylacyjna przy skrzyni biegów | 6 |
Blok hydrauliczny przy skrzyni biegów | |
| 7.5 |
| 9.5 |
| Pompa do obudowy skrzyni biegów | 7.5 |
| Kolanko do obudowy skrzyni biegów | 3 |
| Zbiornik obudowy skrzyni biegów | 9.5 |
| Mostek centralnego zespołu zmiany biegów w dół | 23 |
| Włącznik świateł cofania na obudowie skrzyni biegów | 10 |
| Płytka czujnika do obudowy skrzyni biegów | 3 |
| Płyta mocująca skrzynię biegów | 9 |
| Tuleja łącząca z centralną osią zmiany biegów | 11.5 |
| Czujnik przemieszczenia do dźwigni zwalniającej sprzęgło | 3 |
722.6 | |
| Korek oleju | 20 |
| Korek oleju przekładni hydrokinetycznej AT | 16 |
| Śruby miski AT | 8 |
| Śruba blokująca dźwignię zmiany biegów AT | 12 |
| Śruba mocująca przemiennik momentu obrotowego do tarczy napędowej M8 | 42 |
| Korek spustowy w misce skrzyni biegów | 20 |
| Nakrętka mocująca wał napędowy do skrzyni biegów M12 | 60 |
| Śruba mocująca zawór elektromagnetyczny do płytki zmiany biegów | 8 |
| Śruba mocująca pokrywę korpusu zaworu do korpusu zaworu M6x30 | 8 |
| Śruba mocująca pokrywę boczną do pokrywy korpusu zaworu i korpusu zaworu M4x12 | 4 |
| Śruba mocująca obudowę skrzyni biegów do obudowy przemiennika momentu obrotowego | 20 |
| Śruba mocująca miskę do obudowy skrzyni biegów 8 | |
| Nakrętka kołnierzowa wału wyjściowego | 200 |
| Śruba mocująca elektrohydrauliczną jednostkę sterującą do obudowy skrzyni biegów | 8 |
| Śruba mocująca hamulec wielotarczowy B2 do obudowy skrzyni biegów | 16 |
| Śruba mocująca zapadkę do dźwigni zmiany biegów | 8 |
| Korek spustowy przemiennika momentu obrotowego | 16 |