Pojedine karakteristike dane su iu tekstu poglavlja i po potrebi istaknute masnim slovima.
| Opće postavke | |
| Tip | 5-stupanjski automatski s elektronički kontroliranim mjenjačem ili 6-stupanjski automatski mjenjač "Sequentronic" |
| Oznaka | 722.6 (W5A 330/580) odnosno 716,6 |
| Korištena tekućina 7,0 l, MB br. 001 989 21 03 10 9,0 l, MB br. 001 989 21 03 10 Dijagnostički kodovi za elektronički upravljački sustav automatskog mjenjača, pogledajte Poglavlje Električna oprema motora. Prijenosni omjeri i aktivacija aktivatora AT 722.6  | |
* Aktivatori mjenjača samo u načinu rada kick-down | |
| Glavni zupčanik | 3.06: 1 (3.27: 1) |
Stražnji nosači motora/mjenjača | |
| Vijci (2) | 25 |
| Vijci (3) poprečnih elemenata stražnji su prema tijelu | 40 |
| Vijak ili matica koja pričvršćuje nosač motora na mjenjač | 50 |
Matice za prirubnicu pogonskog vratila na mjenjaču: | |
| M10 | 40 |
| M12 | 60 |
| 716.6 | |
Kabelski svežanj za ručni mjenjač | |
| 15 |
| 10 |
| Držač priključka senzora kuta | 10 |
| Središnji držač priključka | 10 |
| Točka mase na mjenjaču | 10 |
| Čep za ispuštanje ulja mjenjača | 60 |
| Čep za punjenje ulja u mjenjaču | 50 |
| Stezaljka za akumulator na kućištu mjenjača | 15 |
| Vijak koji pričvršćuje senzor kuta rotacije na polugu senzora | 3 |
| Ventilacijsko kućište na mjenjaču | 6 |
Hidraulički blok na mjenjaču | |
| 7.5 |
| 9.5 |
| Pumpa do kućišta mjenjača | 7.5 |
| Koljeno prema kućištu mjenjača | 3 |
| Spremnik za kućište mjenjača | 9.5 |
| Most središnje jedinice mjenjača prema dnu | 23 |
| Prekidač svjetla za vožnju unatrag na kućištu mjenjača | 10 |
| Senzorska ploča do kućišta mjenjača | 3 |
| Potporna ploča za mjenjač | 9 |
| Spojni rukavac na središnju os mjenjača | 11.5 |
| Senzor pomaka prema ručici za otpuštanje kvačila | 3 |
722.6 | |
| AT čep za ulje | 20 |
| AT čep za ulje pretvarača zakretnog momenta | 16 |
| AT tavanski vijci | 8 |
| Vijak za zaključavanje ručice mjenjača AT | 12 |
| Vijak koji pričvršćuje pretvarač zakretnog momenta na pogonski disk M8 | 42 |
| Odvodni čep u posudi mjenjača | 20 |
| Matica koja pričvršćuje pogonsko vratilo za M12 mjenjač | 60 |
| Vijak koji pričvršćuje elektromagnetski ventil na ploču mjenjača | 8 |
| Vijak koji pričvršćuje poklopac kućišta ventila na tijelo ventila M6x30 | 8 |
| Vijak koji pričvršćuje bočni poklopac na poklopac kućišta ventila i kućište ventila M4x12 | 4 |
| Vijak koji pričvršćuje kućište mjenjača na kućište pretvarača zakretnog momenta | 20 |
| Vijak koji pričvršćuje posudu za kućište mjenjača 8 | |
| Matica prirubnice izlaznog vratila | 200 |
| Vijak koji pričvršćuje elektrohidrauličku upravljačku jedinicu na kućište mjenjača | 8 |
| Vijak koji pričvršćuje višedisk kočnicu B2 na kućište mjenjača | 16 |
| Vijak koji pričvršćuje papučicu za ručicu mjenjača | 8 |
| Odvodni čep pretvarača zakretnog momenta | 16 |