A Sequentronic vezérlőegység analóg bemeneti jelei
a - Munkaélelmiszer; s - Vezérlési teljesítmény; B56 - Automata sebességváltó nyomásérzékelő; B56/1 - Fogaskerék-érzékelő érzékelő; S17/3 - Érintse meg a bal első ajtó érzékelő-kapcsolóját; B53 - Tengelykapcsoló löketérzékelő; B52 - Tengelykapcsoló fordulatszám-érzékelő; Cl. 87 (Cl. 15) - A 87. tápfeszültség áramkör a 87. reléáramkörtől, a ház (N10/1kK) az elülső SAM vezérlőegységig (N10/1), 55 (N10/1f55) biztosítékkal védett; Cl. 30 - Tápfeszültség 30 az elülső SAM vezérlőegységről (N10/1), 61 (N10/1f61) biztosítékkal védett; 1 - Szekvenciális fokozatválasztó kapcsoló
Adatcsere a vezérlőegységek között kapcsolt CAN adatbuszon keresztül

A Sequentronic vezérlőegység analóg kimeneti jelei
Y90 - Hidraulikus tengelykapcsoló kioldó szelep; Y91 - Sebességváltó fék mágnesszelep; Y92/1 – 1., 3. és 5. váltó mágnesszelep; Y92/2 - Váltó mágnesszelep R, 2, 4 és 6; X11/4 – DLC csatlakozó SAM vezérlőegységen keresztül (N10/1); M46 - ASG hidraulika szivattyú az ASG vezérlőrelén keresztül (N10/1kN) a SAM vezérlőegységben (N/10/1), 58-as biztosítékkal (N10/1f58) védve; A csatlakozás a motortér CAN buszon (CAN C) keresztül lehetséges: A1 - Műszerfal; N3/10 - ME-SFI vezérlőegység; N3/9 - CDI vezérlőegység; N47-5 - ESP/BAS vezérlőegység; N73 – EIS vezérlőegység [EZS]
Analóg kimeneti jelek
A sebességváltó váltóvezérlő egység célja (N15/6):
- A működési állapotok meghatározása;
- A bejövő CAN jelek feldolgozása;
- Működési változók számítása;
- Aktorok aktiválása;
- Diagnosztikai adatok mentése és visszakeresése;
- Bejövő analóg jelek feldolgozása.
Csak az N15/6 vezérlőegység képes a váltási paraméterek kiszámítására az információs érzékelőktől érkező analóg jelek elemzése alapján a kiválasztott fokozat, tengelykapcsoló sebesség, tengelykapcsoló löket, váltáskérés és hidraulikus nyomás meghatározásához.
A vezérlőegység 12+2 tűs és 18 tűs csatlakozója biztonsági kapcsokkal van rögzítve.
Az ASG fő vezérlési funkciói a moduláris ECU programkódban vannak tárolva, ahol minden feladat külön blokkhoz van hozzárendelve. A létrejövő kölcsönös függőségek azonban meghatározzák a hálózat működésének koherenciáját.
A blokk keringési periódusát a processzor frekvenciája határozza meg, és körülbelül 10 ms.
A sebességváltó vezérlőegysége (N15/6) által a CAN buszon keresztül továbbított információ
ME-SFI (N3/10)/CDI (N3/9) vezérlőegység:
- Vészhelyzeti motorleállítás;
- Aktuális műsor;
- Kötelező átvitel;
- Átviteli vészhelyzet mód;
- Kúszó nyomaték;
- Váltás kézi vezérlési módba;
- Műszerfal (A1):
- Aktuális műsor;
- Átviteli mód;
- Hiba/hibaüzenetek.
ESP/BAS vezérlőegység (N47-5):
- Átviteli lehetőség;
- Aktuális műsor;
- Kötelező átvitel.
A sebességváltó vezérlőegysége (N15/6) által a CAN buszról kapott információ
Műszerfal (A1):
- A vezetőoldali ajtó nyitása/zárása;
- Külső levegő hőmérséklet.
ME-SFI (N3/10)/CDI (N3/9) vezérlőegység:
- Pedálhelyzet;
- Vészhelyzeti mód;
- Tempostat működése;
- Alapjárati fordulatszám;
- A sebességhatároló aktiválása;
- A motor fordulatszám-határoló aktiválása;
- Inerciális üzemanyag-lezárás;
- Motor nyomatéka;
- Olaj hőmérséklet.
SAM elülső vezérlőegység (N10/1):
- Ébresztő funkció;
ESP/BAS vezérlőegység (N47-5):
- Keréksebesség;
- Féklámpa kapcsoló;
- Rögzítőfék;
- Jel az ESP vezérlőegységhez.
EIS vezérlőegység (N73):
- Az érintkezőkapcsok állapota.
