Wskazówka: W modelach wyposażonych w układ kontroli trakcji na drodze układ ABS jest układem podwójnego zastosowania i działa jako układ zapobiegający blokowaniu się kół (ABS) i sterowanie sprzęgłem (ASR).
Modele bez sterowania sprzęgłem
1. System ABS był montowany w większości modeli jako wyposażenie standardowe. System składa się z zespołu hydraulicznego, który zawiera trzy elektrozawory hydrauliczne (jeden dla każdego przedniego hamulca i trzeci dla dwóch tylnych hamulców), pompa powrotna napędzana elektrycznie, cztery czujniki kół (jeden na koło) i elektroniczny zespół sterujący (ECU). Zadaniem systemu jest zapobieganie blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania lub na śliskiej nawierzchni. Osiąga się to poprzez automatyczne zwolnienie hamulca na odpowiednim kole, a następnie włączenie hamulca. W przypadku tylnych kół oba hamulce są uruchamiane jednocześnie.
2. Elektrozawory są sterowane przez ECU, które odbiera sygnały z czterech czujników kół (czujniki przednie są zamontowane na piastach, a czujniki tylne na przekładni głównej), które określają prędkość obrotową każdego koła. Porównując te sygnały, ECU może określić prędkość, z jaką porusza się pojazd. Przy znanej prędkości pojazdu centrala określa moment, w którym jedno z kół zwalnia bardziej niż pozostałe i jest bliskie zablokowania. W normalnych warunkach układ działa jak normalny układ hamulcowy.
3. Jeśli ECU wykryje, że koło jest bliskie zablokowania, uruchomi odpowiedni zawór elektromagnetyczny bloku hydraulicznego, który odłączy odpowiedni zacisk hamulca koła, które jest bliskie zablokowania, od głównego cylindra.
4. Jeśli prędkość koła nadal spada w nienormalnym tempie, ECU włącza elektryczną pompę powrotną i pompuje płyn hydrauliczny z powrotem do głównego cylindra, zmniejszając ciśnienie w zacisku i zwalniając hamulec. Gdy prędkość koła powróci do normy, pompa wyłącza się, zawór elektromagnetyczny ponownie zwiększa ciśnienie w zacisku i działanie hamulca zostaje przywrócone. Ten cykl może powtarzać się do 10 razy na sekundę.
5. Działanie zaworów i pompy powrotnej powoduje pulsacje w obwodzie hydraulicznym. Gdy układ ABS działa, pulsacje te można wyczuć na pedale hamulca.
6. Działanie układu ABS jest całkowicie uzależnione od sygnałów elektrycznych. Aby poprawić niezawodność, obwód bezpieczeństwa wbudowany w ECU stale monitoruje wszystkie sygnały wysyłane do ECU. W przypadku wykrycia nieprawidłowego sygnału lub wykrycia niskiego napięcia akumulatora, system ABS zostaje automatycznie wyłączony, a na tablicy wskaźników zapala się lampka ostrzegawcza, informująca kierowcę, że system nie działa. Jednak konwencjonalny układ hamulcowy jest nadal aktywny.
7. W przypadku wystąpienia usterki w układzie ABS konieczna jest diagnostyka i naprawa samochodu w ASO Mercedes-Benz.
Modele z kontrolą trakcji (ASR)
8. W modelach wyposażonych w kontrolę przyczepności (ASR) jednostka hydrauliczna pełni również funkcje układu zapobiegającego blokowaniu kół.
9. W modelach ze sterowaniem sprzęgłem blok hydrauliczny zawiera cztery zawory elektromagnetyczne (zamiast trzech), pompa zwrotna i dźwignia zmiany biegów (który przełącza jednostkę hydrauliczną z funkcji ABS na (ASR)), oraz pompa kompresji układu sterowania sprzęgłem. Zainstalowane są dwie elektroniczne jednostki sterujące, jedna steruje modulatorem hydraulicznym, a druga steruje położeniem siłownika przepustnicy. Oprócz tych różnic zainstalowano pompę kompresji i akumulator, aby wytworzyć i utrzymać ciśnienie hydrauliczne niezbędne do działania części hamulcowej układu kontroli przyczepności.
10. Część hamulcowa układu działa w sposób opisany powyżej, jednak każdy tylny hamulec działa niezależnie. Dodatkowy czujnik koła jest zainstalowany na głównym biegu, a zespół hydrauliczny ma elektrozawór dla każdego tylnego hamulca.
11. System kontroli trakcji chroni tylne koła przed utratą przyczepności zarówno przy gwałtownym hamowaniu, jak i przy dodawaniu gazu, w zależności od prędkości pojazdu. W skrajnych przypadkach można zastosować kombinację obu metod.
12. Po stronie hamulca, jeśli koło zaczyna tracić przyczepność, jednostka hydrauliczna wykorzystuje ciśnienie zmagazynowane w akumulatorze, aby płynnie zaciągnąć hamulec odpowiedniego koła. Gdy ryzyko poślizgu koła minie, zespół hydrauliczny umożliwia powrót płynu do akumulatora i zwolnienie działania hamulca, umożliwiając ponowne swobodne obracanie się koła.
13. Po stronie przepustnicy, jeśli koło ma stracić przyczepność, drugi ECU aktywuje siłownik elektromagnetyczny i zamyka przepustnicę, zmniejszając moment obrotowy silnika. Gdy niebezpieczeństwo poślizgu kół minie, siłownik przywraca przepustnicę do normalnego położenia i przywraca kontrolę nad przepustnicą kierowcy.
14. Podobnie jak w przypadku ABS, w przypadku wykrycia usterki w systemie (ASR) pojazd musi zostać zdiagnozowany i naprawiony w stacji obsługi Mercedes-Benz.
Ostrzeżenie: Diagnostyka usterek w układach ABS / ASR odbywa się za pomocą specjalnego sprzętu testowego. Ze względów bezpieczeństwa stanowczo odradza się właścicielom pojazdów testowanie układów ABS/ASR przy użyciu zwykłego sprzętu warsztatowego.