Rajz 6.9. Kompakt ötfokozatú automata sebességváltó ebben az összefüggésben: 1 - nyomatékváltó; 2 - többtárcsás tengelykapcsoló; 3 - bolygószerkezet; 4 - a parkolási mód reteszelő fogaskereke; 5 - a kardántengely karimája; 6 - a középkonzolon lévő sebességváltóval vezérelt közbenső kar
Az új generációs automata sebességváltó öt előremeneti fokozatához csak három bolygókerekes fokozatot használnak 3 (rajz 6.9) és a 2. többtárcsás tengelykapcsoló hat eleme a nyomaték átviteléhez az erő áramlásának megszakítása nélkül. Eddig ugyanannyi sebességfokozathoz négy bolygókerekes hajtómű és hét kuplungelem kellett.
Az erre a célra használt többtárcsás tengelykapcsolók helyett (kuplungok) és szalagfékeket, a Mercedes mérnökei többtárcsás tengelykapcsolót és többtárcsás féket használtak az automata sebességváltók új generációjában. Előnye, hogy az egység teljes élettartama alatt a munkájuk minősége optimális marad. A bolygószerkezetek számának csökkentése lehetővé tette az automata sebességváltó kompaktabbá tételét: sem a más gyártók ötfokozatú automata sebességváltói, sem a négyfokozatú automata sebességváltók ebben a paraméterben meg sem közelíthetik a Mercedes automata sebességváltót. A hossza mindössze 600 mm, ami 150 mm-rel rövidebb, mint a többi hasonló automata sebességváltóé. A Mercedes négyfokozatú automata váltója nagyjából ugyanekkora, de egy fokozattal kevesebb van, és nincs benne reteszelő tengelykapcsoló nyomatékváltó. Az új automata sebességváltó tömegben különbözik. Súlya, amely 80 kg-nak felel meg, csaknem egyharmadával kisebb, mint analógjai. Ez az eredmény annak köszönhető, hogy a Mercedes automata sebességváltó házának gyártása során fémlemezt használtak a nehéz öntött és kovácsolt szerkezetek helyett.
Rajz 6.10. A szétszerelt ötfokozatú automata sebességváltó egyértelműen az alkatrészek számának érezhető csökkenését mutatja a korábbi mintákhoz képest
A modern kialakításnak köszönhetően az új automata sebességváltó mindössze 630 alkatrészből áll (6.10. ábra). Ez 45%-kal kevesebb, mint a hasonló ötfokozatú modelleknél.