ABS zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. Dzięki temu samochód pozostaje sterowny podczas hamowania i nie zmienia kierunku.
System ASR zapobiega poślizgowi kół napędowych podczas ruszania, przyspieszania i jazdy, np. gdy koła mają różną przyczepność, podczas pokonywania zakrętów i podczas nagłych zmian kierunku. Zapewnia to optymalną przyczepność.
ASR działa w dwóch różnych płaszczyznach; w przypadku poślizgu jednego lub obu kół następuje hamowanie odpowiedniego koła. To automatycznie zmniejsza moc silnika.
Komponenty dostępne w systemie ABS są uzupełnione dla systemu ASR o hydraulikę, elektronikę i elektroniczny pedał gazu (E - Gas). Po naciśnięciu pedału elektronicznego przepustnica napędzana jest przez elektronicznie sterowany silnik elektryczny.
Za pomocą czterech czujników urządzenie wspólne dla ABS i ASR mierzy prędkość obrotową wszystkich czterech kół i przetwarza informacje.
Kiedy zaczyna się poślizg, wzrasta ciśnienie w odpowiednim hamulcu i koło automatycznie hamuje. Jeżeli ciśnienie hamowania osiągnie wartość spowalniającą koło. Utrzymuje się na stałym poziomie. Jeżeli prędkość zbliża się do optymalnej, ciśnienie maleje. Dzięki temu koło działa w optymalnym zakresie przyczepności. Hamowanie kołem podczas ruszania działa jak blokada mechanizmu różnicowego. Jeśli drugie koło również się ślizga, reguluje się je w ten sam sposób.
Podczas uruchamiania duża część momentu napędowego może zostać przeniesiona na koło stojące na lepkim podłożu; rozruch jest możliwy również na jednokierunkowej śliskiej drodze.
[Artykuł pobrany z tego portalu: MercedesMan]
To samo dzieje się podczas podróży, gdy jedno lub oba koła ślizgają się, a stabilność kierunkowa pojazdu zostaje zachowana dzięki automatycznemu hamowaniu.
Jeśli poślizg tylnego koła spowoduje automatyczne hamowanie, a drugie koło będzie na skraju poślizgu, układ elektroniczny wykryje, że siła działająca na koła jest zbyt duża i w ciągu kilku milisekund, używając elektronicznego pedału, daje mniej gazu. Dzieje się tak, gdy kierowca w ekstremalnej sytuacji dodaje pełnego gazu. Dzięki elektronicznemu sterowaniu moment obrotowy silnika jest redukowany i przekazywany bez zmian na oba koła.
Logika działania ASR jest taka, że gdy koło ślizga się przy małych prędkościach, najpierw hamuje (regulacja obwodu hamulcowego), a przy dużych prędkościach moc silnika najpierw maleje (regulacja momentu obrotowego napędu).
Jednocześnie system na bieżąco sprawdza, czy poprawiła się np. jakość przyczepności kół do podłoża i w przypadku poprawy przenosi całą moc z silnika na koła.
Wskaźnik działania ASR informuje kierowcę, że system zaczyna się dostosowywać i że warunki jazdy zbliżają się do granic.
Działanie układu ABS nie jest w żaden sposób zależne od ASR, oba systemy doskonale się uzupełniają.
W głębokim śniegu i stosowaniu łańcuchów na koła, a także np. podczas jazdy po sypkim piasku na oponach terenowych, precyzyjna regulacja poślizgu kół negatywnie wpływa na warunki jazdy. W takich przypadkach przewidziany jest specjalny program pracy urządzenia sterującego, wybierany przez kierowcę za pomocą przełącznika "Schneekettenschalter" (przełącznik łańcucha śniegowego). W takim przypadku dozwolony jest zwiększony poślizg kół, aby samochód mógł "przegryźć" w powyższych sytuacjach. Ponieważ regulacja ta ma negatywny wpływ na stabilność jazdy przy dużych prędkościach, jest ona skuteczna tylko do prędkości 38 km/h. Gdy prędkość osiągnie 60 km/h, logika łańcuchów śniegowych zostaje wyłączona. Gdy tryb jest włączony, znak na przełączniku świeci się.
System ASR obejmuje także system kontroli momentu poślizgowego silnika (MSR). Zapobiega nadmiernemu hamowaniu kół podczas hamowania silnikiem oraz ślizganiu się kół w przypadku np. redukcji biegu na śliskiej nawierzchni lub nagłego puszczenia gazu na niskim biegu. Kiedy zaczyna się poślizg, moment hamowania silnika jest zmniejszany w wyniku automatycznego otwarcia przepustnicy. Dzięki temu samochód jest ustabilizowany, co oznacza, że napęd na tylne koła jest efektywny.