2. Przykręcić tarczę hamulcową do piasty za pomocą śruby koła (43a), wkładając ją w otwór naprzeciwko śruby mocującej (9k).
3. Za pomocą śrubokręta ostrożnie odsuń klocki hamulcowe od tarczy hamulcowej.
4. Zdejmij kołpak piasty (9e) za pomocą ściągacza (023) lub wybij go gumowym młotkiem.
5. Sprawdź luz, pociągając i dociskając kołnierz ręcznie. Przed każdą próbą obróć trochę piastę.
6. W warsztatach luz osiowy mierzy się za pomocą urządzenia, które jako czujnik ma mały wskaźnik ruchu. Czujnik montowany jest z 2 mm zagłębieniem pręta pomiarowego. Podana wartość prawidłowej szczeliny wynosi 0,01–0,02 mm.
Uwaga! Podczas osobnego pomiaru, przesuwając kołnierz tam i z powrotem wzdłuż osi, piasta nie może się obracać.
7. Poluzuj śrubę imbusową (9i).
8. Wkręcaj nakrętkę dzieloną, obracając piastę, aż nie będzie można jej już obrócić. Następnie poluzuj nakrętkę o 1/3 obrotu i zwolnij napięcie uderzając w oś (5a) plastikowym młotkiem. Zmierz szczelinę.
9. W razie potrzeby powtórzyć ustawienie odstępu. Mercedes zaleca ustawienie odstępu za pomocą czujnika zegarowego. Jednak w praktyce (gdy nie ma wskaźnika) szczelinę uważa się za prawidłową, jeśli podkładkę pod nakrętką dzieloną można przesuwać w przód i w tył za pomocą śrubokręta z pewną siłą. Jeśli podkładki nie da się poruszyć, należy wcisnąć lub poluzować nakrętkę dzieloną.
10. Dokręcić śrubę z łbem sześciokątnym na nakrętce dzielonej momentem obrotowym 8 Nm i ponownie sprawdzić luz łożyskowy.
11. Napełnij kołpak piasty do krawędzi kołnierza (strzałka) wysokotemperaturowym smarem łożyskowym w ilości około 15 g.
12. Wymień kołpak piasty za pomocą specjalnego narzędzia 025 lub wbij go gumowym młotkiem.
Uwaga! Pamiętaj, aby wymienić uszkodzoną nasadkę, ponieważ wilgoć przedostaje się do łożyska przez nieszczelności złącza, w wyniku czego szybko się zapada.
13. Odkręć śrubę koła na tarczy hamulcowej.
14. Załóż koło, przestrzegając wcześniej namalowanego oznaczenia jego poprzedniej pozycji. Przykręć koło. Opuść samochód na koła i dokręć śruby kół na krzyż momentem obrotowym 110 Nm.
15. Naciskaj pedał hamulca kilka razy, aż klocki hamulcowe znajdą się w pozycji roboczej.