1. Belka tylnej osi; 2. Napęd tylnej osi; 3. Półoś; 4. Trakcja; 5. Wahacz; 6. Popychacz; 7. Podnosek; 8. Dystans Camber; 9. Amortyzator; 10. Sprężyna tylna; 11. Stabilizator
Tylna oś Mercedesa to układ zawieszenia z napędem na tylne koła i niezależnym zawieszeniem kół. Elastycznymi elementami zawieszenia są sprężyny śrubowe i amortyzatory gazowe. Napęd tylnej osi znajduje się centralnie. Połączona jest z belką nośną mostu trzema gumowymi podporami. Belka mocowana jest do podstawy nośnej korpusu za pomocą czterech gumowych wsporników. Hydrauliczne tłumienie niektórych z tych gumowych mocowań poprawia hałas i komfort kołysania w porównaniu z konwencjonalnymi mocowaniami. Po obu stronach belki mostu znajduje się 5 ramion prowadzących i podporowych, elastycznie zamocowanych (ramię zawieszenia, łącznik, popychacz, kolumna pochylenia i łącznik zbieżności). Dzięki gumowym wspornikom dźwignie są przymocowane po drugiej stronie do piasty koła. Sprężyny i amortyzatory pracują pomiędzy wahaczem a podstawą nośną nadwozia. Amortyzator znajduje się w pobliżu piasty i jest oddzielony od sprężyny. Jako wyposażenie dodatkowe pojazd może posiadać regulator wysokości jazdy. Zamiast amortyzatorów gazowych w tym przypadku montowane są amortyzatory hydrauliczne, do których od określonego obciążenia automatycznie pompowany jest olej, tak aby przejęły część masy samochodu. Dzięki temu zapewniony jest pełny skok sprężyny przy każdym obciążeniu tylnej osi, a także wystarczający prześwit pod pojazdem. Regały montowane są w warsztatach firmowych.