1. Hátsó tengely gerenda; 2. Hátsó tengely meghajtás; 3. Féltengely; 4. Vonóerő; 5. Függesztőkar; 6. Toló; 7. Lábujjrúd; 8. Kamber távtartó; 9. Lengéscsillapító; 10. Hátsó rugó; 11. Stabilizátor
A Mercedes hátsó tengelye egy hátsókerék-hajtású és független kerékfelfüggesztésű felfüggesztési rendszer. A felfüggesztés rugalmas elemei csavarrugók és gáztöltésű lengéscsillapítók. A hátsó tengely meghajtása középen található. A híd tartógerendájához három gumitámasz köti össze. A gerenda a karosszéria teherhordó alapjához négy gumitámasztékkal van rögzítve. A hidraulikus csillapítás némelyik gumikonzolon javítja a zajt és a lengési kényelmet a hagyományos tartókhoz képest. A hídgerenda mindkét oldalán 5 vezető- és támasztókar van rugalmasan rögzítve (felfüggesztő kar, rudazat, tolórúd, dőlésszögű rugóstag és orrrudazat). Gumitámaszokon keresztül a karok a másik oldalukon a kerékagyhoz vannak rögzítve. A rugók és a lengéscsillapítók a felfüggesztő kar és a karosszéria támasztó alapja között dolgoznak. A lengéscsillapító az agy közelében található, külön a rugótól. Kiegészítő felszerelésként a jármű rendelkezhet menetmagasság-szabályozóval. A gáztöltésű lengéscsillapítók helyett ebben az esetben hidraulikus lengéscsillapítókat szerelnek be, amelyekbe bizonyos terheléstől kezdve automatikusan olajat pumpálnak, hogy átvegyék az autó súlyának egy részét. Ennek köszönhetően garantált a teljes rugóút a hátsó tengely bármilyen terhelése esetén, valamint a megfelelő hasmagasság. Az állványokat a vállalati műhelyekben telepítik.