Wszystkie modele są wyposażone w hamulce tarczowe z przodu i z tyłu. Układ przeciwblokujący (ABS) jest standardem w późnych modelach i oferowany jako opcja w niektórych wczesnych modelach (informacje można znaleźć w odpowiednim akapicie).
Uwaga: w modelach wyposażonych w elektroniczną kontrolę trakcji (ASR) funkcję tę pełni także ABS. We wszystkich modelach objętych tą instrukcją przednie hamulce tarczowe są obsługiwane za pomocą przesuwnego zacisku jednotłoczkowego. Taka konstrukcja zapewnia, że na każdą podkładkę wywierany jest taki sam nacisk.
We wszystkich modelach tylne hamulce tarczowe są uruchamiane za pomocą stałego cylindra z przeciwległymi tłokami. Hamulec postojowy zapewnia niezależność. mechaniczne uruchamianie hamulców tylnych. Bęben i klocki są zamontowane na środku każdej tarczy hamulcowej. Hamulec postojowy obsługiwany jest za pomocą dźwigni, która z kolei steruje klockami hamulcowymi za pomocą dwóch linek.
Uwaga: Pracując przy jakiejkolwiek części układu hamulcowego, postępuj ostrożnie i metodycznie. Podczas demontażu jakiejkolwiek części układu hydraulicznego należy zachować sterylną czystość. Jeżeli masz wątpliwości co do stanu części, zawsze je wymień (jeśli to możliwe, ustawić na całą oś). Stosuj wyłącznie oryginalne części Mercedes-Benz lub przynajmniej części o sprawdzonej jakości. Należy pamiętać o środkach ostrożności opisanych w sekcji "Bezpieczeństwo przede wszystkim!" oraz w odpowiednich częściach tego rozdziału odnoszących się do zagrożeń związanych z pyłem azbestowym i płynem hamulcowym.