Svi modeli opremljeni su disk kočnicama sprijeda i straga. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) dio je standardne opreme na kasnijim modelima i nudi se kao opcija na nekim ranijim modelima (informacije potražite u relevantnom paragrafu).
Napomena: Na modelima opremljenim elektroničkom kontrolom proklizavanja (ASR), ovu funkciju također obavlja ABS, na svim modelima obuhvaćenim ovim priručnikom upravlja klizna čeljust s jednim klipom. Ovaj dizajn osigurava da se isti pritisak primjenjuje na svaki jastučić.
Na svim modelima, stražnje disk kočnice aktivira fiksni cilindar sa suprotnim klipovima. Parkirna kočnica osigurava neovisno. mehaničko aktiviranje stražnjih kočnica. Bubanj i pločice ugrađeni su u sredinu svakog kočionog diska. Parkirnom kočnicom upravlja se pomoću poluge, koja zauzvrat upravlja kočionim pločicama pomoću dvije sajle.
Napomena: Kada radite s bilo kojim dijelom kočionog sustava, postupajte pažljivo i metodično. Prilikom rastavljanja bilo kojeg dijela hidrauličkog sustava, održavajte sterilnu čistoću. Ako sumnjate u stanje dijelova, uvijek ih zamijenite (po mogućnosti postaviti na cijelu osovinu). Koristite samo originalne Mercedes-Benz dijelove ili barem dijelove provjerene kvalitete. Zapamtite mjere opreza navedene u odjeljku "Sigurnost prije svega!" i u relevantnim dijelovima ovog poglavlja koji se odnose na opasnosti od azbestne prašine i tekućine za kočnice.