Хидравлични елементи на спирачни и спомагателни системи BAS и ESP

1 - Двуконтурен GTZ; 5a - спирачен апарат на предното дясно колело; 5b - спирачен апарат на предното ляво колело; 6a - Спирачен апарат на дясното задно колело; 6b - спирачен апарат на задното ляво колело; A7/7 - Усилвател на аварийната спирачка (BAS); b1 - сензор за движение на диафрагмата BAS; s1 - Сензорно освобождаване на ключ BAS; y1 - Електромагнитен клапан BAS; N47-5 - блок за управление ESP / BAS; S11 - Превключвател за нивото на спирачната течност
Диаграма на хидравличната верига на системата против плъзгане ESP

7 - Контролен клапан; 9 - Еднопосочен управляващ клапан на връщащата помпа; 11 - Акумулатор за ниско налягане; 12 - Амортисьор с контролна плоча; 13 - Диафрагма на амортисьора на пулсациите; 14 - Барочувствителна контролна плоча; A7 / 3 - Хидромодулатор за спомагателни спирачни системи; m1 - Напорна и връщаща помпа; p1 - Самозасмукваща предна верига; p2 - Самозасмукваща помпа на задната верига; y6 - Преден ляв електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y7 - Преден ляв електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y8 - Преден десен електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y9 - Преден десен електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y10 - Ляв заден електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y11 - Ляв заден електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y12 - Заден десен електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y13 - Заден десен електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y18 - Електромагнитен клапан за управление на предната верига; y19 - Електромагнитен клапан за управление на задната верига; y22 - Преден смукателен електромагнитен клапан; y23 - Заден смукателен електромагнитен клапан; B34 - ESP сензор за спирачно налягане (модели, пуснати от 08/01); B34/1 - ESP сензор за налягане 1 (не е инсталиран на модели 08/01); B34/2 - ESP сензор за налягане 2 (не е инсталиран на модели 08/01); VA - Контур на преден мост; HA - контур на задния мост; VL - Спирачка на предно ляво колело; VR - Спирачка на предно дясно колело; HL - Спирачка на задното ляво колело; HR - Спирачка на задното дясно колело
Електрическо управление на спирачни и спомагателни системи BAS и ESP

A1 - Табло; e7 - Контролна лампа за ниво на спирачната течност и натискане на ръчната спирачка; e17 - Контролна лампа ABS; e41 - Контролна лампа ESP; p13 - Мултифункционален дисплей; A7 / 3 - Хидромодулатор за спомагателни спирачни системи; A7/7 - Усилвател на аварийната спирачка (BAS); b1 - сензор за движение на диафрагмата BAS; s1 - Сензорно освобождаване на ключ BAS; y1 - Електромагнитен клапан BAS; B24 / 2 - Датчик за напречно претоварване; B34/1 - ESP сензор за спирачно налягане 1; B34/2 - ESP сензор за спирачно налягане 2; L6 / 1 - Датчик за скоростта на предното ляво колело; L6 / 2 - Сензор за скорост на дясното предно колело; L6 / 3 - Сензор за скорост на ляво задно колело; L6 / 4 - Сензор за скорост на дясното задно колело; N10/1 - Преден блок за управление SAM с предпазител и релейна кутия; N10/2 - блок за управление SAM със заден предпазител и релейна кутия; N47-5 - блок за управление ESP / BAS; N49 - Сензор за ъгъл; N64 - Сензор за скорост на отклонение; N72/1 - Блок за управление на горен контролен панел; s1 - Сензорно изключване на ESP (ESP OFF); S9 / 1 - Сензор-превключвател на стоп светлините; S10 / 1 - Контактен датчик за накладки на предно ляво колело; S10 / 2 - Контактен датчик за накладки на предно дясно колело; S10 / 3 - Контактен датчик за накладки на задно ляво колело; S10 / 4 - Контактен датчик за накладки на задно дясно колело; S11 - Превключвател за нивото на спирачната течност; S12 - Превключвател за зареждане на ръчната спирачка
Дизайнът на капацитивния сензор за въртене и ускорение на тялото на системата ESP

а - Силиконов пръстен; б - пружинен джъмпер; c - Електронен сензор
Местоположение на сензора за въртене и ускорение на тялото на системата против плъзгане ESP

Функционирането на капацитивния сензор за стръмността на завоя и ускорението на тялото на системата ESP

Хидравличната спирачна система се състои от главен цилиндър, спирачен усилвател, ABS блок и предни и задни дискови спирачки. Хидравличната спирачна система е разделена на два кръга. Една верига действа върху предните спирачки, втората верига - върху задните колела. Ако една от веригите се повреди, например поради изтичане на течност, автомобилът се спира от друга верига. Налягането на течността в двете вериги се създава от двоен главен спирачен цилиндър, действащ от педала на спирачката.
Резервоарът за спирачна течност се намира в двигателното отделение, от страната на водача под капак над главния спирачен цилиндър. Той доставя спирачна течност на цялата система. Обемът на течността в резервоара трябва постоянно да се следи.
Описание на работата на антиблокиращите спирачки ABS, усилвателя на спирачките BAS и електронната стабилизираща програма (противоплъзгаща система) дадени в раздела «Органи за управление и техники за безопасна работа».
Предните спирачки са с плаващ апарат. Този дизайн изисква само едно бутало за задвижване на двете спирачни накладки. Задните спирачки са с фиксиран апарат.
Спирачният усилвател съхранява част от вакуума, създаден във всмукателната тръба на двигателя. Тъй като дизеловият двигател няма необходимия вакуум на засмукване, дизеловите автомобили имат специална вакуумна помпа, монтирана пред главата на цилиндъра и задвижвана от разпределителния вал.
С помощта на подходящ клапан силата от педала на спирачката се увеличава от вакуума.
Крачната ръчна спирачка действа чрез кабели върху спирачките на задните колела. Задните колела са допълнително оборудвани с барабанни спирачки, интегрирани в дисковите спирачки. Барабанните спирачки се задействат само от педала на ръчната спирачка. Спирачните накладки на задните колела се настройват автоматично, което изисква само редки настройки на ръчната спирачка, например след ремонт.
Характеристики на спомагателните системи ABS, ESP и BAS
Функция на хидравличната верига на спомагателните спирачни системи
Като част от хидравличния модулатор на спомагателните спирачни системи (A7/3) включва компоненти на затворени системи за динамично управление на ABS, ASR и ESP системи.
Нагнетателна и връщаща помпа (A7/3m1)
Самозасмукващи напорни и връщащи помпи (p1, p2) вграден в модула на хидравличния модулатор (A7/3) и се превключват чрез импулсни сигнали по време на фазите на херметизация и понижаване на налягането на системата за активно управление ASR и ESP, както и по време на регулиране на обратния поток при активиран ABS.
Електромагнитни вентили за поддържане и освобождаване на налягането (A7/3y6-y13)
Един 2/2-пътен вентил се използва за контролиране на налягането във веригите на всяко от колелата във фазите на инжектиране / задържане и задържане / нулиране на режимите на управление на ABS, ASR и ESP.
Резервоар с ниско налягане (11)
Резервоар с ниско налягане (11) се пълни със спирачна течност във фазата на разхерметизиране на ABS, ASR или ESP и осигурява прехвърлянето й към помпата за подаване и връщане (p1/p2).
Електромагнитни клапани за управление на веригата (A7/3y18 и y19)
Електромагнитни вентили-превключватели (y18 и y19) осигуряват прекъсване на активните вериги за налягане на предния и задния мост от GTZ по време на работа на ASR и ESP. Също така клапаните осигуряват освобождаване на налягането, когато се повиши над 150 atm. Спирачната течност, преминала през превключвателните клапани, се изпраща обратно към GTZ.
Смукателни соленоидни вентили (A7/3y22 и y23)
всмукателни електромагнитни клапани (y22, y23) отворен във фазите на повишаване на налягането ASR/ESP.
Сензори за налягане в спирачките (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (модели преди 7/01) оборудван с два сензора за налягане в спирачките. Сензор 1 (B34/1) следи налягането във веригата на предната спирачка, сензор 2 (B34/2) - в гърба.
В ESP Mk25 (модели от 8/01) използва се само един сензор (B34), който следи налягането в предния кръг.
Информацията, произведена от сензорите, се предава на контролния блок и се използва при изчисляване на параметрите на затворения контролен контур.
Намаляване на шума
Самостартиращи напорни и връщащи помпи (p1, p2) пуснете при необходимост, за да сведете до минимум нивата на шум.
Различни амортизационни компоненти (13, 14) осигурява допълнително шумопотискане. Всяка спирачна верига е оборудвана с отделен амортисьор (12), за намаляване на шума, генериран от помпата.
Сензор за наклон на завой и ускорение на тялото
Сензори, които следят ъгловата скорост и страничните g-сили, се комбинират в комплект от стръмност на завоя и странични g-сили (B24/5), което спестява пространството, което заемат. Микромеханичният сензорен модул преобразува страничните и вертикалните проекции на ъгловите ускорения в електрически сигнали. Елементи с различни маси под влияние, възникващи по време на неинерционното движение на превозното средство (завиване и ускоряване) претоварванията осигуряват различна степен на деформация. Специален електронен преобразувател преобразува получените сигнали и ги предава през CAN шината към контролния блок на системите против хлъзгане и противоплъзгане (N47).
Принципът на работа на сензора
Чувствителният елемент на сензора е оформен от микромеханичен пръстен (А), оборудван с осем пружинни джъмпера (b), осигуряващи неговото движение и електромагнитно действие. По време на въртене в модула възникват допълнителни сили на Кориолис, пропорционални на скоростта на въртене, фиксирани електромагнитно и след преобразуване в ACIS модула под формата на аналогови сигнали, подавани към блока за управление на таблото.
Принципът на измерване на напречните претоварвания се основава на използването на пружинно-масов елемент с капацитивен детектор. Работното напрежение се подава от блока за управление на ESP (N47-5).
Напречните натоварвания, възникващи по време на извършване на завои, осигуряват изместване на елемента на пружинната маса от равновесно положение с количество, пропорционално на стойността на полученото претоварване. Всяка промяна в позицията на елемента води до промяна в капацитета на детектора. Освен това записаното отклонение се преобразува в сигнално напрежение, което позволява на блока за управление на ESP (N47-5) за количествено определяне на стойностите на фиксираните напречни претоварвания.
Електронният блок за управление гарантира, че системата, при наличие на повреда (например скъсване на кабела), или при падане на напрежението се изключва сам. Ситуацията се указва на арматурното табло от оранжевата предупредителна лампа за ABS. В същото време системите ESP и BAS се изключват едновременно, което се индикира от запалването на индикатора ESP. Основната спирачна система запазва ефективността си. При спиране колата се държи все едно няма ABS система.
Ако например предупредителната лампа ESP светне по време на шофиране, това показва неизправност на усилвателя на спирачките или системата против поднасяне. BAS и ESP са деактивирани. Нормалната система обаче продължава да работи.
Ако червената предупредителна светлина светне по време на шофиране (символ: позивна) спирачна система, трябва незабавно да спрете и да разберете причината. Причините може да са недостатъчно количество спирачна течност или задействана ръчна спирачка.
Ако предупредителната лампа за ABS светне по време на шофиране:
1. Спрете колата, изключете двигателя и я запалете отново.
2. Проверете напрежението на батерията. Ако напрежението е под 10,5 V, заредете батерията.
внимание! Ако предупредителната лампа ABS светне в началото на движението и след това изгасне след известно време, това показва ниско напрежение на батерията, което се повишава след стартиране на генератора.
3. Проверете дали клемите на батерията са здраво закрепени.
4. Поставете колата на стойки, свалете колелата и проверете електрическите проводници към сензорите за скорост на колелата за външни повреди. Други проверки трябва да се извършват в сервиз. Електрониката има самодиагностика, съществуващите повреди се регистрират автоматично от системата. Проверката на записите и отстраняването на неизправности се извършват в сервиза.
внимание! Изключете конектора ABS, преди да извършите електрическо заваряване. Връзката се намира в двигателното отделение, отгоре, от страната на водача, зад подвижния капак. Връзката се откачва само при изключено запалване. При извършване на бояджийски работи не се допуска нагряване на контролния блок до температура над +90°C.
При почистване на спирачната система се отделя прах, който може да бъде вреден за човешкото здраве, поради което спирачният прах не трябва да се вдишва.
Работата със спирачната система изисква специална чистота и стриктно спазване на инструкциите. При липса на необходимия опит е препоръчително да се свържете със сервиза.
Забележка. Когато шофирате по мокри пътища, периодично натискайте педала на спирачката, за да премахнете влагата от спирачните дискове.
По време на въртене на колелото влагата се отделя от спирачните дискове под действието на центробежна сила, но остават силиконов филм, гумени продукти от абразия, мазнини и други замърсители, които намаляват ефективността на спирачките.
След монтиране на нови спирачни накладки, последните трябва да работят. Следователно първите 200 км от пробега не трябва да се спират ненужно силно.
Корозиралите дискови спирачки създават треперещ ефект при спиране, който не изчезва с времето. В този случай трябва да смените спирачните дискове.
Полепналата мръсотия по повърхността на спирачните накладки и дъждовните канали водят до образуване на канали по повърхността на спирачните дискове, което води до намаляване на спирачната ефективност.