Хидравлични елементи на спирачната и спомагателна системи BAS и ESP
1 - Двуконтурен газотурбинен двигател; 5a - Спирачен апарат на предното дясно колело; 5b - Спирачен апарат на предното ляво колело; 6a - Спирачен апарат на задното дясно колело; 6b - Спирачен апарат на задното ляво колело; A7/7 - спирачен асистент (BAS); b1 - Сензор за ход на диафрагмата BAS; s1 - Сензорно освобождаване на превключвателя BAS; y1 - Електромагнитен клапан BAS; N47-5 - Блок за управление ESP/BAS; S11 - Превключвател за нивото на спирачната течност
Диаграма на хидравличната верига на ESP системата против плъзгане
7 - Контролен клапан; 9 - Еднопосочен клапан за управление на връщащата помпа; 11 - Батерия за ниско налягане; 12 - Амортисьор с контролна плоча; 13 - Диафрагма на амортисьора на пулсациите; 14 - Барочувствителна контролна плоча; A7/3 - Хидравличен модулатор за спомагателни спирачни системи; m1 - Помпа за връщане под налягане; p1 - Самозасмукваща предна верига; p2 - Самозасмукваща помпа на задния кръг; y6 - Преден ляв електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y7 - Ляв преден електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y8 - Преден десен електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y9 - Преден десен електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y10 - Ляв заден електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y11 - Ляв заден електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y12 - Заден десен електромагнитен клапан, поддържане на налягането; y13 - Заден десен електромагнитен клапан, освобождаване на налягането; y18 - Електромагнитен клапан за управление на предната верига; y19 - Електромагнитен клапан за управление на задната верига; y22 - Смукателен електромагнитен клапан на предната верига; y23 - Смукателен електромагнитен клапан на задната верига; B34 - ESP сензор за спирачно налягане (модели, пуснати от 08/01); B34/1 - ESP сензор за налягане 1 (не е инсталиран на модели 08/01); B34/2 - ESP сензор за налягане 2 (не е инсталиран на модели 08/01); VA - Контур на преден мост; HA - Контур на задния мост; VL - Спирачка на предното ляво колело; VR - Спирачка на предното дясно колело; HL - Спирачка на задното ляво колело; HR - Спирачка на задното дясно колело
Електрическо управление на спирачни и спомагателни системи BAS и ESP
A1 - Арматурно табло; e7 - Индикаторна лампа за нивото на спирачната течност и активирането на ръчната спирачка; e17 - Контролна лампа ABS; e41 - ESP предупредителна лампа; p13 - Мултифункционален дисплей; A7/3 - Хидравличен модулатор за спомагателни спирачни системи; A7/7 - спирачен асистент (BAS); b1 - Сензор за ход на диафрагмата BAS; s1 - Сензорно освобождаване на превключвателя BAS; y1 - Електромагнитен клапан BAS; B24/2 - Сензор за странично претоварване; B34/1 - ESP сензор за спирачно налягане 1; B34/2 - ESP сензор за спирачно налягане 2; L6/1 - Датчик за скоростта на предното ляво колело; L6/2 - Сензор за скорост на предното дясно колело; L6/3 - Сензор за скорост на ляво задно колело; L6/4 - Сензор за скорост на дясното задно колело; N10/1 - Преден блок за управление SAM с предпазител и релейна кутия; N10/2 - SAM контролен блок със заден предпазител и релейна кутия; N47-5 - Блок за управление ESP/BAS; N49 - Сензор за ъгъл на завъртане; N64 - Сензор за скорост на отклонение; N72/1 - Блок за управление на горния контролен панел; s1 - сензор за изключване на ESP (ESP OFF); S9/1 - Ключ за спирачни светлини; S10/1 - Контактен датчик за накладки на предно ляво колело; S10/2 - Контактен датчик за накладки на предно дясно колело; S10/3 - Контактен датчик за накладки на задно ляво колело; S10/4 - Контактен датчик за накладки на задно дясно колело; S11 - Превключвател за нивото на спирачната течност; S12 - Превключвател за зареждане на ръчната спирачка
Проектиране на капацитивния сензор за въртене и ускорение на тялото на системата ESP
а - Силиконов пръстен; b - Пружинен джъмпер; c - Електронен сензор
Местоположение на сензора за въртене и ускорение на каросерията за системата против плъзгане ESP
Функциониране на капацитивния сензор за ъгъл на завиване и ускорение на тялото на системата ESP
Хидравличната спирачна система се състои от главен цилиндър, спирачен усилвател, ABS блок и предни и задни дискови спирачки. Хидравличната спирачна система е разделена на два кръга. Едната верига засяга спирачките на предните колела, втората верига засяга задните колела. Ако една от веригите се повреди, например поради изтичане на течност, автомобилът се спира от друга верига. Налягането на течността в двете вериги се създава от двоен главен цилиндър, работещ от педала на спирачката.
Резервоарът за спирачна течност се намира в двигателното отделение, от страната на водача под капак над главния цилиндър. Той доставя спирачна течност на цялата система. Обемът на течността в резервоара трябва постоянно да се следи.
Описание на работата на антиблокиращите спирачни системи ABS, спирачен асистент BAS и електронна стабилизираща програма (противоплъзгаща система) вижте раздел "Устройства за управление и практики за безопасна работа".
Предните спирачки са с плаващ апарат. Този дизайн изисква само едно бутало за задвижване на двете спирачни накладки. Задните спирачки са с фиксиран апарат.
Спирачният усилвател натрупва част от вакуума, създаден във всмукателния колектор на двигателя. Тъй като дизеловият двигател няма необходимия вакуум на засмукване, дизеловите автомобили имат специална вакуумна помпа, монтирана отпред на главата на цилиндъра и задвижвана от разпределителния вал.
С помощта на съответен клапан силата от педала на спирачката се увеличава под въздействието на вакуум.
Крачната ръчна спирачка действа чрез кабели върху спирачките на задните колела. Задните колела са допълнително оборудвани с барабанни спирачки, интегрирани в дисковите спирачки. Барабанните спирачки се управляват само от педала на ръчната спирачка. Спирачните накладки на задните колела се монтират автоматично, което изисква регулиране на ръчната спирачка само в редки случаи, например след ремонт.
Характеристики на спомагателните системи ABS, ESP и BAS
Функциониране на хидравличната верига на спомагателните спирачни системи
Допълнителният спирачен хидравличен модулатор (A7/3) включва компоненти на системите за динамично управление със затворен контур на системите ABS, ASR и ESP.
Помпа за връщане под налягане (A7/3m1)
Самозасмукващите помпи за налягане и връщане (p1, p2) са интегрирани в модула на хидравличния модулатор (A7/3) и се превключват чрез импулсни сигнали по време на фазите на херметизиране и освобождаване на системата за активно управление ASR и ESP, както и по време на контрол на обратния поток, когато ABS е активиран.
Електромагнитни вентили за поддържане и освобождаване на налягането (A7/3y6-y13)
Един 2/2-пътен вентил се използва за контролиране на налягането във веригите на всяко колело по време на фазите на помпане/задържане и задържане/нулиране на режимите на управление на ABS, ASR и ESP.
Резервоар за ниско налягане (11)
Резервоарът за ниско налягане (11) се пълни със спирачна течност по време на фазата на освобождаване на ABS, ASR или ESP и осигурява прехвърлянето й към помпата за връщане под налягане (p1/p2).
Електромагнитни клапани за управление на веригата (A7/3y18 и y19)
Електромагнитните превключващи клапани (y18 и y19) гарантират, че активните вериги за налягане на предния и задния мост са изключени от GTZ по време на работа на ASR и ESP. Вентилите също така осигуряват освобождаване на налягането, когато то се повиши над 150 atm. Спирачната течност, преминала през превключвателните клапани, се изпраща обратно към GTZ.
Смукателни соленоидни вентили (A7/3y22 и y23)
Входящите електромагнитни клапани (y22, y23) се отварят по време на фазите на повишаване на налягането на ASR/ESP.
Сензори за налягане в спирачките (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (модели до 7/01) оборудван с два сензора за налягане в спирачките. Сензор 1 (B34/1) следи налягането във веригата на предната спирачка, сензор 2 (B34/2) следи налягането в задната.
В ESP Mk25 (модели от 8/01) само един сензор (B34) се използва за наблюдение на налягането в предния кръг.
Информацията, генерирана от сензорите, се предава на контролния блок и се използва при изчисляване на параметрите на затворен контролен контур.
Намаляване на фоновия шум
Самостартиращите помпи за налягане и връщане (p1, p2) се стартират при необходимост, за да се сведат до минимум нивата на шум.
Различни амортизиращи компоненти (13, 14) осигуряват допълнително намаляване на шума. Всяка спирачна верига е оборудвана с отделен амортисьор (12), който намалява нивото на шума, произвеждан от помпата.
Сензор за ъгъл на завъртане и ускорение на тялото
Сензорите, които следят ъгловите скорости и страничните претоварвания, са комбинирани в модула за стръмност на завоя и странично претоварване (B24/5), което спестява пространството, което заемат. Микромеханичният сензорен модул преобразува напречни и вертикални проекции на ъглови ускорения в електрически сигнали. Елементи с различни маси под въздействието на тези, възникващи по време на неинерционното движение на превозното средство (извършване на завои и ускорения) претоварванията осигуряват различна степен на деформация. Специален електронен преобразувател преобразува получените сигнали и ги предава по CAN шината към блока за управление на системите за контрол на сцеплението и противоплъзгане (N47).
Принцип на работа на сензора
Чувствителният елемент на сензора се формира от микромеханичен пръстен (а), оборудван с осем пружинни моста (б), които осигуряват неговото движение и електромагнитно действие. При въртене в модула възникват допълнителни сили на Кориолис, пропорционални на скоростта на въртене, фиксирани електромагнитно и след преобразуване в ACIS модула под формата на аналогови сигнали, подавани към контролния блок на арматурното табло.
Принципът на измерване на страничните претоварвания се основава на използването на пружинно-масов елемент с капацитивен детектор. Работното напрежение се подава от блока за управление на ESP (N47-5).
Напречните натоварвания, възникващи по време на завъртане, осигуряват изместване на елемента на пружинната маса от равновесното положение с количество, пропорционално на стойността на полученото претоварване. Всяка промяна в позицията на елемента води до промяна в капацитета на детектора. След това записаното отклонение се преобразува в сигнално напрежение, което позволява на блока за управление на ESP (N47-5) да определи количествено големината на записаните странични претоварвания.
Електронният блок за управление гарантира, че системата, ако е повредена, (например прекъсване на кабела), или при падане на напрежението се изключваше сам. Ситуацията се обозначава на арматурното табло чрез светване на оранжева предупредителна лампа за ABS. В този случай системите ESP и BAS се изключват едновременно, което се индикира от светването на индикатора ESP. Основната спирачна система остава работеща. При спиране колата се държи все едно няма ABS.
Ако, например, предупредителната лампа ESP светне по време на шофиране, това показва неизправност в усилвателя на спирачките или системата против поднасяне. BAS и ESP са деактивирани. Конвенционалната система остава работеща.
Ако червената предупредителна светлина светне по време на шофиране (символ: знак за предизвикателство) спирачна система, трябва да спрете незабавно и да откриете причината. Причините може да включват недостатъчно количество спирачна течност или задействана ръчна спирачка.
Ако предупредителната лампа за ABS светне по време на шофиране:
1. Спрете колата, изключете двигателя и я запалете отново.
2. Проверете напрежението на батерията. Ако напрежението е под 10,5 V, заредете батерията.
Внимание! Ако предупредителната лампа за ABS светне, когато започнете да шофирате и след това изгасне след известно време, това показва ниско напрежение на батерията, което се увеличава, след като генераторът започне да работи.
3. Проверете дали клемите на батерията са здраво закрепени.
4. Поставете колата на стойки, свалете колелата и проверете електрическите проводници, отиващи към сензорите за скорост на колелата за външни повреди. Останалите проверки трябва да се извършват в сервиз. Електрониката има самодиагностика; съществуващите неизправности се записват автоматично от системата. Проверката на записите и отстраняването на неизправности се извършват в сервиза.
Внимание! Преди извършване на електрически заваръчни работи е необходимо да изключите ABS конектора. Връзката се намира в двигателното отделение, отгоре, от страната на водача, зад подвижния капак. Връзката се прекъсва само когато запалването е изключено. При извършване на бояджийски и лакови работи не се допуска нагряване на контролния блок до температура над +90°C.
При почистване на спирачната система се отделя прах, който може да бъде вреден за човешкото здраве, така че не трябва да вдишвате спирачен прах.
Работата със спирачната система изисква специална чистота и стриктно спазване на инструкциите. Ако нямате необходимия опит е препоръчително да се обърнете към сервиз.
Забележка. Когато шофирате по мокри пътища, трябва периодично да натискате педала на спирачката, за да премахнете влагата от спирачните дискове.
Докато колелото се върти, влагата се отстранява от спирачните дискове под въздействието на центробежна сила, но остават силиконов филм, гумени продукти от абразия, грес и други замърсители, които намаляват ефективността на спирачките.
След монтиране на нови спирачни накладки, последните трябва да работят. Следователно през първите 200 км не трябва да спирате прекалено много, освен ако не е необходимо.
Дисковите спирачки, които имат корозия, създават треперещ ефект при спиране, който не изчезва с времето. В този случай е необходимо да смените спирачните дискове.
Изгарянето на мръсотия по повърхността на спирачните накладки и дъждовните канали водят до образуване на канали по повърхността на спирачните дискове, което води до намалена спирачна ефективност.