Konštrukcia a popis brzdového systému (Mercedes-Benz C-Class W203)

Hydraulické prvky brzdových a pomocných systémov BAS a ESP

Schéma hydraulického okruhu protipreklzového systému ESP

Elektrické ovládanie brzdových a pomocných systémov BAS a ESP

Návrh kapacitného snímača otáčania tela a zrýchlenia systému ESP

Umiestnenie snímača otáčania karosérie a zrýchlenia pre protiprešmykový systém ESP

Fungovanie kapacitného snímača uhla natočenia volantu a snímača zrýchlenia karosérie systému ESP



Hydraulický brzdový systém pozostáva z hlavného valca, posilňovača bŕzd, jednotky ABS a predných a zadných kotúčových bŕzd. Hydraulický brzdový systém je rozdelený do dvoch okruhov. Jeden okruh pôsobí na brzdy predných kolies, druhý okruh na zadné kolesá. Ak niektorý z okruhov zlyhá, napríklad v dôsledku úniku kvapaliny, vozidlo je brzdené iným okruhom. Tlak kvapaliny v oboch okruhoch vytvára dvojitý hlavný valec ovládaný z brzdového pedálu.



Nádržka brzdovej kvapaliny je umiestnená v motorovom priestore na strane vodiča pod krytom nad hlavným valcom. Dodáva brzdovú kvapalinu do celého systému. Objem kvapaliny v nádrži musí byť neustále monitorovaný.

Popis činnosti protiblokovacích brzdových systémov ABS, brzdového asistenta BAS a elektronického stabilizačného programu (protišmykový systém) pozrite si časť "Ovládacie prvky a postupy bezpečnej prevádzky".

Predné brzdy majú plávajúci strmeň. Táto konštrukcia vyžaduje iba jeden piest na pohon oboch brzdových doštičiek. Zadné brzdy majú pevný strmeň.

Posilňovač bŕzd akumuluje časť podtlaku vytvoreného v sacom potrubí motora. Keďže dieselový motor nemá potrebný sací podtlak, dieselové vozidlá majú špeciálne vákuové čerpadlo namontované vpredu na hlave valcov a poháňané vačkovým hriadeľom.

Pomocou príslušného ventilu sa pod vplyvom podtlaku zvyšuje sila z brzdového pedálu.

Nožná parkovacia brzda pôsobí cez lanká na brzdy zadných kolies. Zadné kolesá sú navyše vybavené bubnovými brzdami integrovanými do kotúčových bŕzd. Bubnové brzdy sa ovládajú iba pedálom parkovacej brzdy. Brzdové doštičky zadného kolesa sa inštalujú automaticky, čo si vyžaduje nastavenie parkovacej brzdy len v ojedinelých prípadoch, napríklad po oprave.

Vlastnosti pomocných systémov ABS, ESP a BAS

Fungovanie hydraulického okruhu pomocných brzdových systémov

Prídavný hydraulický modulátor bŕzd (A7/3) zahŕňa komponenty systémov riadenia dynamiky s uzavretou slučkou systémov ABS, ASR a ESP.

Spätné tlakové čerpadlo (A7/3m1)

Samonasávacie tlakové a vratné čerpadlá (p1, p2) sú integrované v zostave hydraulického modulátora (A7/3) a sú spínané impulznými signálmi počas fázy natlakovania a uvoľnenia aktívneho riadiaceho systému ASR a ESP, ako aj počas ovládanie spätného toku, keď je aktivovaný ABS.

Solenoidové ventily na udržiavanie a uvoľňovanie tlaku (A7/3y6-y13)

Jeden 2/2-cestný ventil slúži na reguláciu tlaku v obvodoch každého kolesa počas fáz pumpovania/pridržania a pridržania/resetovania režimov riadenia ABS, ASR a ESP.

Nízkotlaková nádrž (11)

Nízkotlaková nádržka (11) je vo fáze odbrzďovania ABS, ASR alebo ESP naplnená brzdovou kvapalinou a zabezpečuje jej prenos do spätného tlakového čerpadla (p1/p2).

Elektromagnetické ventily na ovládanie okruhu (A7/3y18 a y19)

Solenoidové spínacie ventily (y18 a y19) zaisťujú, že aktívne tlakové okruhy prednej a zadnej nápravy sú počas prevádzky ASR a ESP odpojené od GTZ. Ventily tiež poskytujú zníženie tlaku, keď stúpne nad 150 atm. Brzdová kvapalina prechádzajúca cez spínacie ventily sa posiela späť do GTZ.

Nasávacie solenoidové ventily (A7/3y22 a y23)

Vstupné solenoidové ventily (y22, y23) sa otvárajú počas fáz zvyšovania tlaku ASR/ESP.

Senzory brzdneho tlaku (B34, B34/1, B34/2)

ESP Mk20 (modely do 7/01) vybavený dvoma snímačmi brzdného tlaku. Snímač 1 (B34/1) monitoruje tlak v prednom brzdovom okruhu, snímač 2 (B34/2) monitoruje tlak v zadnej časti.

V ESP Mk25 (modely od 8/01) na monitorovanie tlaku v prednom okruhu sa používa iba jeden snímač (B34).

Informácie generované snímačmi sa prenášajú do riadiacej jednotky a používajú sa pri výpočte parametrov uzavretej regulačnej slučky.

Zníženie hluku v pozadí

Samoštartovacie tlakové a spätné čerpadlá (p1, p2) sa spúšťajú podľa potreby, aby sa minimalizovala hladina hluku.

Ďalšie zníženie hluku zabezpečujú rôzne tlmiace komponenty (13, 14). Každý brzdový okruh je vybavený samostatným tlmičom (12), ktorý znižuje hladinu hluku produkovaného čerpadlom.

Senzor uhla natočenia a zrýchlenia karosérie

Snímače, ktoré monitorujú uhlové rýchlosti a bočné preťaženie, sú spojené do zostavy strmosti zákruty a bočného preťaženia (B24/5), čo šetrí priestor, ktorý zaberajú. Zostava mikromechanického snímača prevádza priečne a vertikálne projekcie uhlových zrýchlení na elektrické signály. Prvky rôznych hmotností pod vplyvom tých, ktoré vznikajú pri nezotrvačnom pohybe vozidla (robiť zákruty a zrýchľovať) preťaženia poskytujú rôzne stupne deformácie. Špeciálny elektronický prevodník prevádza prijaté signály a prenáša ich cez CAN zbernicu do riadiacej jednotky pre trakčnú kontrolu a protipreklzové systémy (N47).

Princíp činnosti snímača

Citlivý prvok snímača je tvorený mikromechanickým prstencom (a) vybaveným ôsmimi pružinovými mostíkmi (b), ktoré zabezpečujú jeho pohyb a elektromagnetické pôsobenie. Pri otáčaní v zostave vznikajú dodatočné Coriolisove sily, úmerné rýchlosti otáčania, fixované elektromagneticky a po konverzii v module ACIS do podoby analógových signálov vysielaných do riadiacej jednotky prístrojovej dosky.

Princíp merania bočných preťažení je založený na použití pružinovo-hmotného prvku s kapacitným detektorom. Prevádzkové napätie je napájané z riadiacej jednotky ESP (N47-5).

Priečne zaťaženia, ktoré vznikajú pri otáčkach, zaisťujú posunutie pružiaceho prvku z rovnovážnej polohy o veľkosť úmernú hodnote výsledného preťaženia. Akákoľvek zmena polohy prvku vedie k zmene kapacity detektora. Ďalej sa zaznamenaná odchýlka prevedie na signálové napätie, ktoré umožňuje riadiacej jednotke ESP (N47-5) kvantifikovať veľkosť zaznamenaných bočných preťažení.



Elektronická riadiaca jednotka zabezpečuje, že systém v prípade poškodenia (napríklad pretrhnutie kábla), alebo pri poklese napätia sa sám od seba vypol. Situáciu na prístrojovej doske signalizuje rozsvietenie oranžovej kontrolky ABS. V tomto prípade sú systémy ESP a BAS súčasne vypnuté, čo je signalizované rozsvietením kontrolky ESP. Hlavný brzdový systém zostáva funkčný. Počas brzdenia sa auto správa tak, ako keby neexistoval systém ABS.

Ak sa napríklad počas jazdy rozsvieti kontrolka ESP, znamená to poruchu posilňovača bŕzd alebo protipreklzového systému. BAS a ESP sú vypnuté. Konvenčný systém zostáva funkčný.

Ak sa počas jazdy rozsvieti červené výstražné svetlo (symbol: znamenie výzvy) brzdového systému, musíte okamžite zastaviť a zistiť príčinu. Príčiny môžu zahŕňať nedostatok brzdovej kvapaliny alebo zatiahnutú parkovaciu brzdu.

Ak sa počas jazdy rozsvieti výstražná kontrolka ABS:

1. Zastavte auto, vypnite motor a znova ho naštartujte.

2. Skontrolujte napätie batérie. Ak je napätie nižšie ako 10,5 V, nabite batériu.

Pozor! Ak sa pri rozjazde rozsvieti výstražná kontrolka ABS a po chvíli zhasne, znamená to nízke napätie batérie, ktoré sa zvýši po spustení generátora.

3. Skontrolujte, či sú svorky batérie bezpečne upevnené.

4. Postavte auto na stojany, odstráňte kolesá a skontrolujte, či elektrické vodiče vedúce k snímačom rýchlosti kolies nie sú zvonka poškodené. Ostatné kontroly je potrebné vykonať na čerpacej stanici. Elektronika má vlastnú diagnostiku a systém automaticky zaznamenáva existujúce poruchy. Kontrola záznamov a odstraňovanie porúch sa vykonáva na čerpacej stanici.

Pozor! Pred vykonaním elektrických zváracích prác je potrebné odpojiť konektor ABS. Prípojka sa nachádza v motorovom priestore, hore, na strane vodiča, za odnímateľným krytom. Spojenie sa odpojí iba pri vypnutom zapaľovaní. Pri vykonávaní náterových a lakovacích prác nie je dovolené zohrievať riadiacu jednotku na teplotu nad +90°C.

Pri čistení brzdového systému sa uvoľňuje prach, ktorý môže byť zdraviu škodlivý, preto by ste brzdový prach nemali vdychovať.

Práca s brzdovým systémom si vyžaduje špeciálnu čistotu a prísne dodržiavanie pokynov. Ak nemáte potrebné skúsenosti, je vhodné obrátiť sa na servis.

Poznámka. Pri jazde na mokrej vozovke musíte pravidelne stláčať brzdový pedál, aby ste odstránili vlhkosť z brzdových kotúčov.

(Materiál založený na údajoch z portálu: MercedesMan.ru)

Pri otáčaní kolesa sa vplyvom odstredivej sily odvádza vlhkosť z brzdových kotúčov, ale zostáva tu silikónový film, produkty oderu z gumy, mastnota a iné nečistoty, ktoré znižujú účinnosť bŕzd.

Po inštalácii nových brzdových doštičiek by sa tieto mali zabehnúť. Prvých 200 km by ste preto nemali príliš brzdiť, pokiaľ to nie je nevyhnutné.

Kotúčové brzdy s koróziou vytvárajú pri brzdení chvenie, ktoré časom nezmizne. V tomto prípade je potrebné vymeniť brzdové kotúče.

Horiace nečistoty na povrchu brzdových doštičiek a dažďové drážky vedú k tvorbe drážok na povrchu brzdových kotúčov, čo vedie k zníženiu účinnosti brzdenia.