Cuprins: Caracteristicile sistemelor…↡ Pompa de retur presiune (A7/3m1) ↡ Electrovalve pentru menținerea și…↡ Rezervor de joasă presiune (11) ↡ Electrovalve de control al…↡ Electrovalve de aspirație (A7/3y22…↡ Senzori de presiune de frânare (B34,…↡ Reducerea zgomotului de fundal ↡ Senzor de unghi de viraj și…↡ Principiul de funcționare al…↡
Elemente hidraulice ale sistemelor de frânare și auxiliare BAS și ESP
1 - Motor cu turbină cu gaz cu dublu circuit; 5a - Etrier de frână roată față dreapta; 5b - Etrier de frână roată față stânga; 6a - Etrier de frână roată spate dreapta; 6b - Etrier de frână roată spate stânga; A7/7 - Asistență la frânare (BAS); b1 - Senzor cursa diafragmei BAS; s1 - Eliberare senzor-comutator BAS; y1 - Electrovalva BAS; N47-5 - Unitate de control ESP/BAS; S11 - Comutator nivel lichid de frână
Schema circuitului hidraulic al sistemului antiderapant ESP
7 - Supapă de control; 9 - Supapă de reglare a pompei de retur cu un singur sens; 11 - Baterie de joasă presiune; 12 - Amortizor cu placă de control; 13 - Diafragmă amortizor de pulsații; 14 - Placă de control barosensibilă; A7/3 - Modulator hidraulic pentru sisteme de frânare auxiliare; m1 - Pompa de retur presiune; p1 - Pompă cu circuit frontal cu autoamorsare; p2 - Pompa de circuit spate autoamorsanta; y6 - Electrovalvă față stânga, menținerea presiunii; y7 - Electrovalvă faţă stânga, reducere a presiunii; y8 - Electrovalva dreapta fata, mentinerea presiunii; y9 - Electrovalva dreapta fata, reducerea presiunii; y10 - Electrovalvă stânga spate, menținerea presiunii; y11 - Electrovalvă stânga spate, reducere a presiunii; y12 - Electrovalva dreapta spate, mentinerea presiunii; y13 - Electrovalvă dreapta spate, reducere a presiunii; y18 - Electrovalva de control al circuitului frontal; y19 - Electrovalva de comandă a circuitului din spate; y22 - Electrovalva de aspirare circuit frontal; y23 - Electrovalva de aspirare a circuitului din spate; B34 - Senzor presiune frânare ESP (modele, lansate din 08/01); B34/1 - Senzor de presiune ESP 1 (nu este instalat pe modelele 08/01); B34/2 - Senzor de presiune ESP 2 (nu este instalat pe modelele 08/01); VA - Contur puntea fata; HA - Contur puntea spate; VL - Frana roata fata stanga; VR - Frana roata fata dreapta; HL - Frână roată stânga spate; HR - Frână spate dreapta
Comenzi electrice pentru sistemele de frânare și auxiliare BAS și ESP
A1 - Panou de instrumente; e7 - Lampă de control pentru nivelul lichidului de frână și armarea frânei de mână; e17 - Lampă de avertizare ABS; e41 - Lampă de avertizare ESP; p13 - Afișaj multifuncțional; A7/3 - Modulator hidraulic pentru sisteme de frânare auxiliare; A7/7 - Asistență la frânare (BAS); b1 - Senzor cursa diafragmei BAS; s1 - Eliberare senzor-comutator BAS; y1 - Electrovalva BAS; B24/2 - Senzor de suprasarcină lateral; B34/1 - Senzor presiune frânare ESP 1; B34/2 - Senzor presiune frânare ESP 2; L6/1 - Senzor de viteza rotii fata stanga; L6/2 - Senzor de viteza rotii fata dreapta; L6/3 - Senzor de viteză a roții din spate stânga; L6/4 - Senzor de viteza rotii spate dreapta; N10/1 - Centrală SAM frontală cu cutie de siguranțe și relee; N10/2 - Unitate de control SAM cu siguranțe spate și cutie de relee; N47-5 - Unitate de control ESP/BAS; N49 - Senzor unghi de rotație; N64 - Senzor de viteză; N72/1 - Unitate de control a panoului de control superior; s1 - Senzor de oprire ESP (ESP OFF); S9/1 - Comutator lumini de frana; S10/1 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din față stânga; S10/2 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din față dreapta; S10/3 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din spate stânga; S10/4 - Senzor de contact pentru plăcuțele de frână ale roții din spate dreapta; S11 - Comutator nivel lichid de frână; S12 - Comutator de încărcare frână de parcare
Proiectarea senzorului capacitiv de rotație și accelerație a corpului al sistemului ESP
a - Inel de silicon; b - Jumper cu arc; c - Senzor electronic
Locația senzorului de rotație și accelerație a caroseriei pentru sistemul antiderapant ESP

Funcționarea unghiului de virare capacitiv și a senzorului de accelerație al caroseriei al sistemului ESP

Sistemul hidraulic de frânare constă dintr-un cilindru principal, servofrână, unitate ABS și frâne pe disc față și spate. Sistemul hidraulic de frânare este împărțit în două circuite. Un circuit afectează frânele roților din față, al doilea circuit afectează roțile din spate. Dacă unul dintre circuite se defectează, de exemplu din cauza unei scurgeri de lichid, vehiculul este frânat de un alt circuit. Presiunea fluidului în ambele circuite este creată de un cilindru principal dublu care funcționează de la pedala de frână.
Rezervorul lichidului de frână este situat în compartimentul motor, pe partea șoferului, sub un capac deasupra cilindrului principal. Furnizează lichid de frână întregului sistem. Volumul de lichid din rezervor trebuie monitorizat constant.
Descrierea funcționării sistemelor de frânare antiblocare ABS, asistență la frânare BAS și program electronic de stabilitate (sistem antiderapant) consultați secțiunea "Controale și practici de operare în siguranță".
Frânele din față au un etrier flotant. Acest design necesită un singur piston pentru a antrena ambele plăcuțe de frână. Frânele din spate au un etrier fix.
Servoiul de frânare acumulează o parte din vidul creat în galeria de admisie a motorului. Deoarece un motor diesel nu are vidul de aspirație necesar, vehiculele diesel au o pompă de vid specială montată în față pe chiulasa și antrenată de arborele cu came.
Cu ajutorul unei supape corespunzătoare, forța de la pedala de frână este crescută sub influența vidului.
Frâna de parcare cu picior acționează prin cabluri pe frânele roților din spate. Roțile din spate sunt echipate suplimentar cu frâne cu tambur integrate în frânele cu disc. Frânele cu tambur sunt acționate numai de pedala frânei de parcare. Plăcuțele de frână ale roții din spate sunt instalate automat, ceea ce necesită doar reglarea frânei de parcare în cazuri rare, de exemplu, după reparații.
Caracteristicile sistemelor auxiliare ABS, ESP și BAS
Funcționarea circuitului hidraulic al sistemelor auxiliare de frânare
Modulatorul hidraulic auxiliar de frână (A7/3) include componente ale sistemelor de control dinamic în buclă închisă ale sistemelor ABS, ASR și ESP.
Pompa de retur presiune (A7/3m1)
Pompele de presiune și retur cu autoamorsare (p1, p2) sunt integrate în ansamblul modulatorului hidraulic (A7/3) și sunt comutate prin semnale de impuls în timpul fazelor de presurizare și eliberare a sistemului de control activ ASR și ESP, precum și în timpul controlul fluxului de retur când ABS este activat.
Electrovalve pentru menținerea și eliberarea presiunii (A7/3y6-y13)
O supapă cu 2/2 căi este utilizată pentru a controla presiunea în circuitele fiecărei roți în timpul fazelor de pompare/menținere și menținere/resetare ale modurilor de control ABS, ASR și ESP.
Rezervor de joasă presiune (11)
Rezervorul de joasă presiune (11) este umplut cu lichid de frână în timpul fazei de eliberare a ABS, ASR sau ESP și asigură transferul acestuia către pompa de retur de presiune (p1/p2).
Electrovalve de control al circuitului (A7/3y18 și y19)
Supapele de comutare cu solenoid (y18 și y19) asigură că circuitele de presiune activă ale axelor față și spate sunt întrerupte de GTZ în timpul funcționării ASR și ESP. Supapele asigură, de asemenea, reducerea presiunii atunci când aceasta crește peste 150 atm. Lichidul de frână trecut prin supapele de comutare este trimis înapoi la GTZ.
Electrovalve de aspirație (A7/3y22 și y23)
Electrovalvele de admisie (y22, y23) se deschid în timpul fazelor de creștere a presiunii ASR/ESP.
Senzori de presiune de frânare (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (modele până la 7/01) echipat cu doi senzori de presiune de frânare. Senzorul 1 (B34/1) monitorizează presiunea din circuitul de frână față, senzorul 2 (B34/2) monitorizează presiunea din spate.
În ESP Mk25 (modele din 8/01) un singur senzor (B34) este utilizat pentru a monitoriza presiunea din circuitul frontal.
Informațiile generate de senzori sunt transmise unității de control și sunt utilizate la calcularea parametrilor unei bucle de control închise.
Reducerea zgomotului de fundal
Pompele de presiune și de retur cu pornire automată (p1, p2) sunt pornite după cum este necesar pentru a minimiza nivelurile de zgomot.
Diverse componente de amortizare (13, 14) asigură o reducere suplimentară a zgomotului. Fiecare circuit de frânare este echipat cu un amortizor separat (12), care reduce nivelul de zgomot produs de pompă.
Senzor de unghi de viraj și accelerație a caroseriei
Senzorii care monitorizează vitezele unghiulare și suprasarcinile laterale sunt combinați în ansamblul de pantă de viraj și suprasarcină laterală (B24/5), ceea ce economisește spațiul pe care îl ocupă. Ansamblul senzorului micromecanic transformă proiecțiile transversale și verticale ale accelerațiilor unghiulare în semnale electrice. Elemente de diferite mase sub influența celor care apar în timpul mișcării neinerțiale a vehiculului (făcând viraje și accelerații) suprasarcinile asigură diferite grade de deformare. Un convertor electronic special convertește semnalele recepționate și le transmite prin magistrala CAN către unitatea de control pentru sistemele de control al tracțiunii și antiderapante (N47).
Principiul de funcționare al senzorului
Elementul senzitiv al senzorului este format dintr-un inel micromecanic (a) echipat cu opt punți cu arc (b) care asigură mișcarea și acțiunea electromagnetică a acestuia. La rotirea în ansamblu, apar forțe Coriolis suplimentare, proporționale cu viteza de rotație, fixate electromagnetic și, după conversia în modulul ACIS sub formă de semnale analogice, emise unității de control a tabloului de bord.
Principiul de măsurare a supraîncărcărilor laterale se bazează pe utilizarea unui element arc-masă cu un detector capacitiv. Tensiunea de funcționare este furnizată de la unitatea de comandă ESP (N47-5).
Sarcinile transversale care apar în timpul spirelor asigură o deplasare a elementului arc-masă din poziția de echilibru cu o cantitate proporțională cu valoarea suprasarcinii rezultate. Orice modificare a poziției elementului duce la o modificare a capacității detectorului. În continuare, abaterea înregistrată este convertită într-o tensiune de semnal, ceea ce permite unității de control ESP (N47-5) să cuantifice magnitudinea supraîncărcărilor laterale înregistrate.
Unitatea electronică de control asigură că sistemul, dacă este deteriorat, (de exemplu, ruperea cablului), sau când tensiunea a scăzut, s-a oprit de la sine. Situația este indicată pe tabloul de bord prin aprinderea martorului portocaliu ABS. În acest caz, sistemele ESP și BAS sunt oprite simultan, ceea ce este indicat de aprinderea indicatorului ESP. Sistemul principal de frânare rămâne funcțional. În timpul frânării, mașina se comportă ca și cum nu ar exista un sistem ABS.
Dacă, de exemplu, lampa de avertizare ESP se aprinde în timpul conducerii, aceasta indică o defecțiune a servofrânelor sau a sistemului antiderapant. BAS și ESP sunt dezactivate. Sistemul convențional rămâne operațional.
Dacă lampa roșie de avertizare se aprinde în timpul conducerii (simbol: semn de provocare) sistem de frânare, trebuie să vă opriți imediat și să aflați cauza. Cauzele pot include lichid de frână insuficient sau frâna de parcare cuplată.
Dacă lampa de avertizare ABS se aprinde în timpul conducerii:
1. Opriți mașina, opriți motorul și porniți-l din nou.
2. Verificați tensiunea bateriei. Dacă tensiunea este mai mică de 10,5 V, încărcați bateria.
Atenţie! Dacă lampa de avertizare ABS se aprinde când începeți să conduceți și apoi se stinge după un timp, aceasta indică o tensiune scăzută a bateriei, care crește după ce generatorul începe să funcționeze.
3. Verificați dacă bornele bateriei sunt bine fixate.
4. Așezați mașina pe suporturi, scoateți roțile și verificați firele electrice care merg la senzorii de viteză a roților pentru a nu daunare externă. Alte verificări trebuie efectuate la o stație de service. Electronicele au autodiagnosticare defecțiunile existente sunt înregistrate automat de către sistem. Verificarea înregistrărilor și depanarea se efectuează la stația de service.
Atenţie! Înainte de a efectua lucrări de sudare electrică, este necesar să deconectați conectorul ABS. Conexiunea este situată în compartimentul motor, sus, pe partea șoferului, în spatele capacului detașabil. Conexiunea este deconectată numai când contactul este oprit. La efectuarea lucrărilor de vopsea și lac, nu este permisă încălzirea unității de comandă la o temperatură mai mare de +90°C.
La curățarea sistemului de frânare se eliberează praf care poate fi dăunător sănătății umane, așa că nu trebuie să inhalați praful de frână.
Lucrul cu sistemul de frânare necesită o curățenie specială și respectarea strictă a instrucțiunilor. Dacă nu aveți experiența necesară, este indicat să contactați o stație de service.
Nota. Când conduceți pe drumuri ude, trebuie să apăsați periodic pedala de frână pentru a îndepărta umezeala de pe discurile de frână.
Pe măsură ce roata se rotește, umezeala este îndepărtată de pe discurile de frână sub influența forței centrifuge, dar rămân o peliculă de silicon, produse de abraziune din cauciuc, grăsime și alți contaminanți, reducând eficacitatea frânelor.
După instalarea plăcuțelor de frână noi, acestea din urmă ar trebui să ruleze. Prin urmare, pentru primii 200 de km, nu ar trebui să frânați prea mult decât dacă este necesar.
Frânele cu disc care au coroziune creează un efect de scuturare la frânare care nu dispare în timp. În acest caz, este necesară înlocuirea discurilor de frână.
Arderea murdăriei pe suprafața plăcuțelor de frână și a canelurilor de ploaie duc la formarea de caneluri pe suprafața discurilor de frână, ceea ce duce la o eficiență redusă de frânare.
