Dizajn i opis kočnog sustava (Mercedes-Benz C-Class W203)

Hidraulički elementi kočionog i pomoćnog sustava BAS i ESP

Dijagram hidrauličkog kruga ESP sustava protiv proklizavanja

Električne komande za kočnice i pomoćne sustave BAS i ESP

Dizajn kapacitivnog senzora rotacije tijela i ubrzanja ESP sustava

Položaj senzora rotacije karoserije i ubrzanja za ESP sustav protiv proklizavanja

Funkcioniranje kapacitivnog senzora kuta upravljanja i ubrzanja tijela ESP sustava



Hidraulički kočioni sustav sastoji se od glavnog cilindra, pojačivača kočnice, ABS jedinice te prednje i stražnje disk kočnice. Hidraulički kočioni sustav podijeljen je u dva kruga. Jedan krug utječe na kočnice prednjih kotača, drugi krug utječe na stražnje kotače. Ako jedan od krugova zakaže, na primjer zbog curenja tekućine, vozilo koči drugi krug. Tlak tekućine u oba kruga stvara dvostruki glavni cilindar koji djeluje s papučice kočnice.



Spremnik kočione tekućine nalazi se u motornom prostoru, na vozačevoj strani ispod poklopca iznad glavnog cilindra. Opskrbljuje kočionom tekućinom cijeli sustav. Volumen tekućine u spremniku mora se stalno pratiti.

Opis rada sustava protiv blokiranja kotača ABS, pomoći pri kočenju BAS i elektroničkog programa stabilnosti (sustav protiv proklizavanja) pogledajte odjeljak "Kontrole i sigurne radne prakse".

Prednje kočnice imaju plivajuću čeljust. Ovaj dizajn zahtijeva samo jedan klip za pogon obje kočione pločice. Stražnje kočnice imaju fiksnu čeljust.

Pojačivač kočnica akumulira dio vakuuma stvorenog u usisnom razvodniku motora. Budući da dizelski motor nema potreban usisni vakuum, dizelska vozila imaju posebnu vakuumsku pumpu postavljenu sprijeda na glavi cilindra i pogonjenu bregastom osovinom.

Uz pomoć odgovarajućeg ventila povećava se sila s papučice kočnice pod utjecajem vakuuma.

Nožna parkirna kočnica djeluje preko sajli na kočnice stražnjih kotača. Stražnji kotači dodatno su opremljeni bubanj kočnicama integriranim u disk kočnice. Bubanj kočnicama upravlja samo papučica ručne kočnice. Kočione pločice stražnjih kotača postavljaju se automatski, što samo u rijetkim slučajevima zahtijeva podešavanje parkirne kočnice, na primjer, nakon popravka.

Značajke pomoćnih sustava ABS, ESP i BAS

Funkcioniranje hidrauličkog kruga pomoćnih kočnih sustava

Pomoćni hidraulički modulator kočnice (A7/3) uključuje komponente sustava dinamičke kontrole zatvorene petlje ABS, ASR i ESP sustava.

Tlačna povratna pumpa (A7/3m1)

Samousisne tlačne i povratne pumpe (p1, p2) integrirane su u sklop hidrauličkog modulatora (A7/3) i prebacuju se impulsnim signalima tijekom faza tlačenja i otpuštanja aktivnog upravljačkog sustava ASR i ESP, kao i tijekom kontrola povratnog toka kada je ABS aktiviran.

Solenoidni ventili za održavanje i rasterećenje tlaka (A7/3y6-y13)

Jedan 2/2-smjerni ventil koristi se za kontrolu tlaka u krugovima svakog kotača tijekom faza pumpanja/zadržavanja i zadržavanja/ponovnog postavljanja ABS, ASR i ESP načina upravljanja.

Niskotlačni spremnik (11)

Niskotlačni spremnik (11) se puni kočionom tekućinom tijekom faze otpuštanja ABS-a, ASR-a ili ESP-a i osigurava njezin prijenos do tlačno-povratne pumpe (p1/p2).

Solenoidni ventili za upravljanje krugom (A7/3y18 i y19)

Elektromagnetski prekidački ventili (y18 i y19) osiguravaju da su aktivni krugovi tlaka prednje i stražnje osovine odsječeni od GTZ-a tijekom rada ASR i ESP. Ventili također osiguravaju rasterećenje tlaka kada poraste iznad 150 atm. Kočiona tekućina koja prolazi kroz ventile prekidača šalje se natrag u GTZ.

Usisni solenoidni ventili (A7/3y22 i y23)

Ulazni elektromagnetski ventili (y22, y23) otvaraju se tijekom faza porasta tlaka ASR/ESP.

Senzori pritiska kočnica (B34, B34/1, B34/2)

ESP Mk20 (modeli do 7/01) opremljen s dva senzora pritiska kočnice. Senzor 1 (B34/1) nadzire tlak u krugu prednje kočnice, senzor 2 (B34/2) nadzire tlak u stražnjem.

U ESP Mk25 (modeli od 8/01) za nadzor tlaka u prednjem krugu koristi se samo jedan senzor (B34).

Informacije koje generiraju senzori prenose se u upravljačku jedinicu i koriste se pri izračunu parametara zatvorene regulacijske petlje.

Smanjenje pozadinske buke

Samopokretajuće tlačne i povratne pumpe (p1, p2) pokreću se po potrebi kako bi se smanjila razina buke.



Različite komponente prigušivanja (13, 14) osiguravaju dodatno smanjenje buke. Svaki kočni krug opremljen je posebnim prigušivačem (12), koji smanjuje razinu buke koju proizvodi crpka.

Senzor kuta skretanja i ubrzanja tijela

Senzori koji prate kutne brzine i bočna preopterećenja spojeni su u sklop strmine zavoja i bočnog preopterećenja (B24/5), čime se štedi prostor koji zauzimaju. Sklop mikromehaničkog senzora pretvara poprečne i okomite projekcije kutnih ubrzanja u električne signale. Elementi različitih masa pod utjecajem onih koji nastaju tijekom neinercijalnog gibanja vozila (pravljenje zavoja i ubrzanja) preopterećenja daju različite stupnjeve deformacije. Poseban elektronički pretvarač pretvara primljene signale i prenosi ih preko CAN sabirnice do upravljačke jedinice za kontrolu proklizavanja i sustava protiv proklizavanja (N47).

Princip rada senzora

Osjetljivi element senzora sastoji se od mikromehaničkog prstena (a) opremljenog s osam opružnih mostova (b) koji osiguravaju njegovo kretanje i elektromagnetsko djelovanje. Pri rotaciji u sklopu nastaju dodatne Coriolisove sile, proporcionalne brzini rotacije, fiksirane elektromagnetski i nakon pretvorbe u ACIS modulu u oblik analognih signala, izdane kontrolnoj jedinici armaturne ploče.

Princip mjerenja bočnih preopterećenja temelji se na upotrebi opružno-masenog elementa s kapacitivnim detektorom. Radni napon se napaja iz ESP upravljačke jedinice (N47-5).

Poprečna opterećenja koja nastaju tijekom zavoja osiguravaju pomicanje elementa opružne mase iz ravnotežnog položaja za iznos proporcionalan vrijednosti rezultirajućeg preopterećenja. Svaka promjena položaja elementa dovodi do promjene kapaciteta detektora. Zatim se zabilježeno odstupanje pretvara u signalni napon, što omogućuje ESP kontrolnoj jedinici (N47-5) da kvantificira veličinu zabilježenih bočnih preopterećenja.



Elektronička upravljačka jedinica osigurava da sustav, ako je oštećen, (na primjer, puknuće kabela), ili kad je napon pao, sam se isključio. Situacija je označena na ploči s instrumentima paljenjem narančaste lampice upozorenja ABS-a. U tom slučaju, ESP i BAS sustavi se istovremeno isključuju, što je naznačeno paljenjem ESP indikatora. Glavni kočioni sustav ostaje u funkciji. Prilikom kočenja automobil se ponaša kao da nema ABS sustava.

Ako se, primjerice, ESP svjetlo upozorenja upali tijekom vožnje, to ukazuje na kvar u pojačivaču sile kočenja ili sustavu protiv proklizavanja. BAS i ESP su onemogućeni. Konvencionalni sustav ostaje operativan.

Ako se crveno svjetlo upozorenja upali tijekom vožnje (simbol: znak izazova) kočionog sustava, morate odmah stati i otkriti uzrok. Uzroci mogu uključivati nedovoljno kočione tekućine ili aktiviranu parkirnu kočnicu.

Ako se svjetlo upozorenja ABS-a upali tijekom vožnje:

1. Zaustavite automobil, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.

2. Provjerite napon baterije. Ako je napon manji od 10,5 V, napunite bateriju.

Pažnja! Ako se lampica upozorenja ABS-a upali kada počnete voziti i zatim se ugasi nakon nekog vremena, to ukazuje na nizak napon akumulatora, koji se povećava nakon što generator počne raditi.

3. Provjerite jesu li terminali baterije čvrsto pričvršćeni.

4. Postavite automobil na postolje, uklonite kotače i provjerite ima li vanjskih oštećenja na električnim žicama koje idu do senzora brzine kotača. Ostale provjere morate obaviti u servisu. Elektronika ima samodijagnostiku; sustav automatski bilježi postojeće greške. Provjera zapisa i otklanjanje kvarova obavljaju se u servisu.

Pažnja! Prije izvođenja radova elektrozavarivanja potrebno je odvojiti ABS konektor. Priključak se nalazi u motornom prostoru, na vrhu, na strani vozača, iza poklopca koji se može skinuti. Veza se prekida samo kada je paljenje isključeno. Prilikom izvođenja radova bojanja i lakiranja nije dopušteno zagrijavanje upravljačke jedinice na temperaturu iznad +90°C.

Prilikom čišćenja kočionog sustava oslobađa se prašina koja može biti štetna za ljudsko zdravlje, stoga ne smijete udisati kočionu prašinu.

Rad s kočionim sustavom zahtijeva posebnu čistoću i strogo pridržavanje uputa. Ukoliko nemate potrebno iskustvo, preporučljivo je kontaktirati servis.

Bilješka. Kada vozite po mokrim cestama, morate povremeno pritisnuti papučicu kočnice kako biste uklonili vlagu s kočionih diskova.

Kako se kotač okreće, vlaga se uklanja s kočionih diskova pod utjecajem centrifugalne sile, ali silikonski film, gumeni abrazivni proizvodi, mast i druga onečišćenja ostaju, smanjujući učinkovitost kočnica.

Nakon ugradnje novih kočionih pločica, potonje bi se trebale uhodati. Stoga prvih 200 km ne smijete previše kočiti osim ako nije potrebno.

Disk kočnice koje imaju koroziju stvaraju efekt podrhtavanja pri kočenju koji ne nestaje tijekom vremena. U tom slučaju potrebno je zamijeniti kočione diskove.

Spaljivanje prljavštine na površini kočionih pločica i kišnih utora dovode do stvaranja utora na površini kočionih diskova, što dovodi do smanjene učinkovitosti kočenja.