Opći opis kočnog sustava (Mercedes-Benz A-Class W168)

Hidraulički kočioni sustav sastoji se od glavnog cilindra, vakuumskog pojačivača kočnice, sustava protiv blokiranja kotača te kočnica na prednjim i stražnjim kotačima.

Sustav kočenja podijeljen je u dva kruga koji rade dijagonalno. Jedan hidraulički krug djeluje na prednji desni i lijevi stražnji kotač, a drugi na prednji lijevi i stražnji desni.

To osigurava dovoljno učinkovito zaustavljanje vozila u slučaju kvara jednog od krugova, na primjer, u slučaju curenja u jednom od krugova radnog kočnog sustava.

Tlak za oba kruga stvara dvostruki (tandem) glavni cilindar kada se pritisne papučica kočnice (vidi sliku 1.0).



Ekspanzijski spremnik kočione tekućine nalazi se u motornom prostoru iznad glavnog kočionog cilindra iza spremnika tekućine za pranje vjetrobranskog stakla. Opskrbljuje cijeli kočioni sustav kočionom tekućinom.



Količinu kočione tekućine u ekspanzionoj posudi potrebno je redovito provjeravati.

Vakuumski pojačivač kočnice koristi vakuum u usisnom razvodniku benzinskog motora i povećava primijenjenu silu kada pritisnete papučicu kočnice.

Zbog činjenice da dizelski motor nema gotovo nikakav vakuum na usisnoj grani, automobili s dizelskim motorom opremljeni su posebnom vakuumskom pumpom za pojačivač kočnica.

Vakuumska pumpa je postavljena na desnoj strani bloka motora i pokreće je bregasto vratilo.

Automobili A klase opremljeni su disk kočnicama sprijeda i bubanj kočnicama straga.

Automobili s motorom snage preko 90 KS, kao i automobili s produženim međuosovinskim razmakom, također imaju disk kočnice na stražnjoj osovini.

Ove disk kočnice imaju plivajuću čeljust s jednim klipom, što je dovoljno da pritisne obje kočione pločice na kočioni disk. Parkirna kočnica djeluje putem sajle na kočione mehanizme stražnjih kotača.

Kočione pločice stražnjih kotača se same podešavaju, pa je podešavanje parkirne kočnice potrebno samo u rijetkim slučajevima, primjerice nakon popravka.

Vozila s disk kočnicama dodatno su opremljena s dva kočna bubnja za čeljusti parkirne kočnice, koji su sastavni dio kočionih diskova.

Pažnja! Rad na kočionom sustavu zahtijeva posebnu pozornost na čistoću i preciznost. Ako nema potrebnog iskustva, bolje je povjeriti takav posao specijaliziranoj radionici.

Pažnja! Kada vozite po mokrim cestama, s vremena na vrijeme morate pritisnuti kočnice kako biste očistili kočione diskove. Iako se voda uklanja iz kočionih diskova centrifugalnim silama, oni još uvijek zadržavaju tanak sloj gume, masti i drugih nečistoća koje umanjuju odziv kočnica.

Spaljena prljavština na kočionim oblogama i začepljeni utori za odvod vode u oblogama dovode do nabora na kočionim diskovima. To može rezultirati lošim učinkom kočenja.

Pažnja! Prilikom čišćenja kočionog sustava stvara se prašina. Ova prašina je štetna za ljudsko zdravlje. Stoga, kada čistite kočioni sustav, koristite respirator kako biste spriječili ulazak kočione prašine u dišne puteve.

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)

Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv čak i pri punom kočenju.

Upravljačka jedinica ABS-a prima signal o brzini kotača od senzora ugrađenih na sva četiri kotača. Čim je jedan od kotača na rubu blokiranja, to registrira odgovarajući senzor i javlja kontrolnoj jedinici ABS-a.

Kao odgovor, kočioni tlak u odgovarajućoj čeljusti kočnice se smanjuje i na taj način kotač ne blokira.

Ovaj se proces ponavlja tijekom snažnog kočenja dok se automobil potpuno ne zaustavi za svaki kotač posebno dok se ne otpusti papučica kočnice ili gotovo dok se automobil ne zaustavi.

Sustav protiv proklizavanja (ASR)

Elektronički kontroliran sustav kontrole proklizavanja (ili sustav kontrole momenta) pri kretanju iz mirovanja koči proklizavajuće kotače i prenosi moment na one kotače koji su čvrsto priljubljeni uz podlogu.

Sustav prati rotaciju kotača i aktivira kočnice, povećavajući pritisak u kočionom mehanizmu kotača koji počinje proklizavati.

Dakle, vučnu silu maksimalno koriste kotači koji dobro prianjaju na podlogu ili površinu ceste.



U ekstremnim slučajevima, ako tri kotača proklizavaju, tada se sila prenosi na jedini koji ne proklizava. Čim je jedan od kotača na rubu proklizavanja, na ploči s instrumentima počinje treperiti narančasto svjetlo upozorenja ASR sa simbolom trokuta.

Sustav kontrole proklizavanja može izvršiti kočenje motorom ako je potrebno. U ovom slučaju, elektronička upravljačka jedinica akceleratora pokreće motor aktuatora, koji zatvara ventil za gas.

To se događa kada, kada jedan od kotača prokliza, automatski koči, a drugi stražnji kotač u ovom trenutku se približava granici proklizavanja.

Upravljačka jedinica elektroničke kontrole proklizavanja prepoznaje da je vučna sila motora u ovom trenutku prevelika.

Unutar milisekundi, elektronička kontrolna jedinica sustava mijenja položaj leptira za gas kako bi ograničila protok goriva u motor. To se događa čak i kada vozač do kraja pritisne papučicu gasa u ekstremnim slučajevima.

Kako se količina goriva smanjuje, vučna snaga motora se smanjuje i oba stražnja kotača mogu se normalno okretati. Ako je u ovom trenutku motor hladan, tada se dodatno podešava vrijeme paljenja.

Kontrola proklizavanja može se isključiti pomoću prekidača koji se nalazi na središnjoj konzoli. U tom slučaju na ploči s instrumentima pali se lampica upozorenja ASR.

Pažnja! Kada vozite po pijesku, šljunku ili dubokom snijegu, možda će biti potrebno voziti uz okretanje kotača i bez kočenja motorom. U takvim slučajevima, ASR se može isključiti pritiskom na prekidač na središnjoj konzoli. U tom slučaju sustav će i dalje pratiti proklizavanje stražnjih kotača kada se automobil kreće prosječnom brzinom.

Automatski program stabilnosti (ESP)

Automobili A-klase standardno su opremljeni automatskim sustavom stabilizacije stabilnosti (ESP), koji se temelji na mogućnostima ABS i ASR sustava i nadopunjuje ih, smanjujući rizik od proklizavanja automobila, čak iu slučajevima kada je papučica gasa pritisnuta nije pritisnut ili nije izvršeno kočenje.

Prilikom skretanja velikim brzinama ili oštrih manevara, automatska kontrola stabilnosti detektira "namjeru" vozila da postane nestabilno.

U tu svrhu ESP upravljačka jedinica uzima u obzir podatke senzora o kutu upravljanja, a također na temelju brzine vozila izračunava kutnu brzinu (brzina rotacije) vozila u odnosu na okomitu os i trenutno određuje trenutak kada vozilo može izgubiti stabilnost.

Regulacijom tlaka u kočionim mehanizmima odgovarajućih kotača, kao i kočenjem motora, ESP osigurava da se automobil trenutno vrati u položaj u kojem njegova stabilnost nije ugrožena.

Ako, primjerice, prilikom vožnje na oštrom zavoju postoji opasnost od proklizavanja prednjih kotača automobila, sustav namjerno koči stražnji kotač koji se nalazi na unutarnjoj liniji zavoja i time stabilizira automobil. Ako postoji opasnost od proklizavanja stražnjih kotača, tada se prednji kotač koji se kreće duž vanjske linije okretanja usporava.

Funkcioniranje ESP-a označeno je paljenjem žaruljice upozorenja na ploči s instrumentima. U takvim slučajevima vozač mora voditi računa o prometnoj situaciji i promijeniti brzinu.

Pomoć pri kočenju (BAS)

Automobili MERCEDES-BENZ A klase standardno su opremljeni pojačivačem sile kočenja.



Potreba za ugradnjom takvog pojačivača je zbog činjenice da većina vozača u kritičnoj situaciji koči prekasno ili s manjom snagom od potrebne, što povećava put kočenja. Na temelju brzine pritiskanja papučice kočnice BAS utvrđuje je li došlo do opasne situacije.

Unutar milisekundi stvara potreban pritisak u kočionom sustavu i smanjuje put kočenja pri brzini vozila od 100 km/h za 45% u usporedbi s putem kočenja automobila bez pojačivača.

Svjetlo upozorenja BAS/ESP pali se kada se uključi paljenje i gasi se nakon što se motor pokrene.

Napomene o ABS/ASR/ESP/BAS sustavima

Sigurnosni prekidač u elektroničkoj upravljačkoj jedinici osigurava automatsko isključivanje sustava ako dođe do kvara (na primjer, puknuta žica) ili ako dođe do pada napona u putnoj mreži (kada je napon baterije manji od 10,5 V).

Na ovo stanje ukazuje paljenje narančaste lampice upozorenja ABS-a na ploči s instrumentima.

U tom slučaju ASR, ESP i BAS su isključeni, što potvrđuje paljenje kontrolne lampice ESP. Međutim, normalni kočioni sustav nastavlja funkcionirati i automobil se ponaša kao automobil bez ABS-a.

Ako se lampica upozorenja ESP-a upali i ostane upaljena tijekom vožnje, to je dokaz kvara u BAS ili ESP sustavu. Isključuju se, ali kočioni sustav ostaje normalan.

Pažnja! Ako se svjetlo upozorenja kočnice upali tijekom vožnje (crvena s uskličnikom), tada biste trebali odmah prestati i saznati razlog. Glavni razlozi za paljenje lampice su niska razina kočione tekućine u ekspanzijskom spremniku ili vožnja s povučenom parkirnom kočnicom.

Ako se svjetlo upozorenja ABS-a upali tijekom vožnje, učinite sljedeće:

1. Zaustavite, ugasite i zatim ponovno pokrenite motor.

2. Provjerite napon baterije. Ako je manji od 10,5 volti, napunite bateriju.

Pažnja! Ako se lampica upozorenja ABS-a upali kada počnete voziti i zatim se ugasi nakon nekog vremena, to znači da je napon akumulatora bio prenizak, ali se zatim povećao tijekom vožnje kao rezultat ponovnog punjenja iz generatora.

3. Provjerite jesu li terminali dobro pričvršćeni na polove baterije.

4. Postavite automobil na nosače i uklonite kotače. Provjerite ima li vanjskih oštećenja na žicama osjetnika brzine kotača (mljevenje).

Daljnju provjeru ABS-a treba obaviti u radionici. Upravljačka jedinica ABS-a pokreće program samodijagnostike i sve se greške bilježe. Ove greške mogu se očitati u radionici pomoću posebnog ispitivača, a zatim ukloniti.

Pažnja! Kada radite s električnim zavarivanjem, utikač ABS elektroničke upravljačke jedinice treba biti isključen. Utikač se nalazi u odjeljku motora na suvozačevoj strani ispod poklopca koji se može skinuti; odspojite utikač samo kada je paljenje isključeno. Prilikom izvođenja boja i lakiranja upravljačka jedinica može biti izložena kratkotrajnim visokim temperaturama koje ne prelaze +90°C.