Канструкцыя і апісанне тармазной сістэмы

Гідраўлічныя элементы тармазной і дапаможных сістэм BAS і ESP

Схема гідраўлічнага контуру супрацьзаноснай сістэмы ESP

Электрычныя элементы кіравання тармазной і дапаможнымі сістэмамі BAS і ESP

Канструкцыя ёмістнага датчыка павароту і паскарэнні кузава сістэмы ESP

Размяшчэнне датчыка павароту і паскарэнні кузава супрацьзаноснай сістэмы ESP

Функцыянаванне ёмістнага датчыка крутасці павароту і паскарэнні кузава сістэмы ESP



Гідраўлічная тармазная сістэма складаецца з галоўнага тармазнога цыліндру, узмацняльніка тормазу, блока ABS і дыскавых тармазоў перадпакояў і задніх колаў. Гідраўлічная тармазная сістэма падзелена на два контуры. Адзін контур уздзейнічае на тормазы перадпакояў, другі контур задніх колаў. Пры адмове аднаго з контураў, напрыклад, з прычыны ўцечкі вадкасці, тармажэнне аўтамабіля ажыццяўляецца іншым контурам. Ціск вадкасці ў абодвух контурах ствараецца здвоеным галоўным тармазным цыліндрам, які дзейнічае ад педалі тормазу.


Рэзервуар з тармазной вадкасцю знаходзіцца ў рухальным адсеку, са боку кіроўцы пад вечкам над галоўным тармазным цыліндрам. Ён забяспечвае тармазной вадкасцю ўсю сістэму. Аб'ём вадкасці ў рэзервуары павінен увесь час кантралявацца.

Апісанне працы сістэм антыблакіроўкі тармазоў ABS, узмацняльніка экстранага тармажэння BAS і электроннай праграмы стабілізацыі ўстойлівасці (супрацьзаноснай сістэмы) прыведзена ў раздзеле "Органы кіравання і прыёмы бяспечнай эксплуатацыі".

Перадпакоі тормазы маюць суппорт з якая плавае клямарам. Такая канструкцыя для прывада абедзвюх тармазных калодак патрабуе толькі аднаго поршня. Заднія тормазы маюць нерухомы суппорт.

Узмацняльнік тормазу акумулюе частка вакууму, стваранага ва ўсмоктваецца трубаправодзе рухавіка. Бо ў дызельнага рухавіка адсутнічае неабходны вакуум на ўсмоктванні, аўтамабілі з дызельным рухавіком маюць адмысловую вакуумную помпу, усталяваны наперадзе, на галоўцы цыліндраў, і прыводзіцца ў рух ад размеркавальнага вала.

З дапамогай які адпавядае клапана, высілак ад педалі тормазу павялічваецца пад дзеяннем вакууму.

Нажной, стояночный тормаз дзейнічае праз тросы на тармазы задніх колаў. На задніх колах дадаткова ўстаноўлены барабанныя тармазы, убудаваныя ў дыскавыя тормазы. Барабанныя тормазы прыводзяцца ў дзеянне толькі ад педалі стояночного тормазы. Тармазныя калодкі задніх колаў ўсталёўваюцца аўтаматычна, што патрабуе толькі ў рэдкіх выпадках рэгулявання стояночного тармазы, напрыклад, пасля правядзення рамонту.

Асаблівасці дапаможных сістэм ABS, ESP і BAS

Функцыянаванне гідраўлічнага контуру дапаможных тармазных сістэм


У склад гидромодулятора дапаможных тармазных сістэм (A7/3) уваходзяць кампаненты сістэм замкнёнага контуру дынамічнага кантролю сістэм ABS, ASR і ESP.

Напорна-зваротная помпа (A7/3m1)

Самозаполняющиеся напорны і зваротны помпы (p1, p2) убудаваны ў зборку гідрамадулятара (A7/3) і перамыкаюцца імпульснымі сігналамі ў фазах нагнятання і скіду ціску сістэмы актыўнага кіравання ASR і ESP, а таксама падчас рэгулявання зваротнага струменя пры актывацыі ABS.

Электрамагнітныя клапаны падтрымання і скіду ціску (A7/3y6-y13)

Адзін 2/2-хадавы клапан выкарыстоўваецца пры кіраванні ціскам у контурах кожнага з колаў у фазах нагнятання/ўтрыманні і ўтрыманні/скіду кіраўнікоў рэжымаў ABS, ASR і ESP.

Нізканапорны рэзервуар (11)

Низконапорный рэзервуар (11) запаўняецца тармазной вадкасцю ў фазе скіду ціску ABS, ASR або ESP і забяспечвае яе перадачу да напорна-зваротнай помпы (p1/p2).

Кіравальныя электрамагнітныя клапаны контураў (A7/3y18 і y19)

Электрамагнітныя клапаны-перамыкачы (y18 і y19) забяспечваюць адсечку актыўных напорных контураў пярэдняй і задняй восяў ад ГТЦ у ходзе функцыянавання ASR і ESP. Таксама клапаны забяспечваюць скід ціску пры ўздыме яго звыш 150 атм. Пропускаемая праз клапаны-перамыкачы тармазная вадкасць накіроўваецца назад у ГТЦ.

Якія ўсмоктваюць электрамагнітныя клапаны (A7/3y22 і y23)

Упускныя электрамагнітныя клапаны (y22, y23) адчыняюцца ў фазах нарастання ціску ASR/ESP.

Датчыкі тармазнога ціску (B34, B34/1, B34/2)

ESP Mk20 (мадэлі да 7/01) абсталявана двума датчыкамі тармазнога ціску. Датчык 1 (B34/1) адсочвае ціск у пярэднім тармазным контуры, датчык 2 (B34/2) - у заднім.

У ESP Mk25 (мадэлі з 8/01) выкарыстоўваецца толькі адзін датчык (B34), які адсочвае ціск у пярэднім контуры.

Інфармацыя, якая выдаецца датчыкамі, перадаецца на блок кіравання і выкарыстоўваецца пры вылічэнні параметраў замкнёнага контуру кіравання.

Зніжэнне шумавога фону

Самазапускальныя напорны і зваротны помпы (p1, p2) запускаюцца па неабходнасці з мэтай мінімізацыі ўзроўня шуму.

Розныя дэмпфіруюцца кампаненты (13, 14) забяспечваюць далейшае пагашэнне шумоў. Кожны тармазной контур абсталяваны асобным дэмпферам (12), якія зніжаюць узровень выраблянага помпай шуму.

Датчык крутасці павароту і паскарэнні кузава

Датчыкі, якія адсочваюць кутнія хуткасці і папярочныя перагрузкі аб'яднаны ў зборку крутасці павароту і папярочных перагрузак (B24/5), што дазваляе зэканоміць займанае імі прастору. Мікрамеханічная сэнсарная зборка пераўтворыць папярочную і вертыкальную праекцыі кутніх паскарэнняў у электрычныя сігналы. Розныя па масе элементы пад уздзеяннем транспартнага сродку, якія ўзнікаюць падчас неінерцыйнага руху (здзяйсненне паваротаў і паскарэнняў) перагрузак забяспечваюць розную ступень дэфармацыі. Адмысловы электронны пераўтваральнік канвертуе атрымоўваныя сігналы і па шыне CAN перадае іх на блок кіравання антыпрабуксовачнай і супрацьзаноснай сістэм (N47).

Прынцып функцыянавання датчыка

Адчувальны элемент датчыка сфармаваны з мікрамеханічнага кольца (а), абсталяванага васьмю спружыннымі перамычкамі (b), якія забяспечваюць яго рух і электрамагнетычнае дзеянне. Пры кручэнні ў зборцы ўзнікаюць дадатковыя карыолісавы сілы, прапарцыйныя хуткасці кручэння, якія фіксуюцца электрамагнітнай выявай і пасля пераўтварэння ў модулі ACIS у форму аналагавых сігналаў, якія выдаюцца на блок кіравання прыборнай дошкі.

Прынцып вымярэння папярочных перагрузак заснаваны на выкарыстанні спружынна-масавага элемента з ёмістным дэтэктарам. Працоўная напруга падаецца з блока кіравання ESP (N47-5).

Якія ўзнікаюць падчас здзяйснення паваротаў папярочныя нагрузкі забяспечваюць зрушэнне пружинно-масавага элемента з становішча раўнавагі на велічыню, прапарцыйную значэнні якая ўзнікае перагрузкі. Любое змяненне ў становішчы элемента прыводзіць да змены ёмістасці дэтэктара. Далей зафіксаванае адхіленне пераўтворыцца ў сігнальнае напружанне, якое дазваляе блоку кіравання ESP (N47-5) вырабляць колькасную ацэнку велічынь фіксаваных папярочных перагрузак.

Электронны блок кіравання сочыць за тым, каб сістэма, пры наяўнасці пашкоджанні (напрыклад, абрыў кабеля), або пры зніжэнні напружання, самастойна адключалася. Сітуацыя адлюстроўваецца на панэлі прыбораў загараннем кантрольнай лямпы ABS аранжавага колеру. Пры гэтым адначасова адключаюцца сістэмы ESP і BAS, што індыкуецца загараннем сігналізатара ESP. Асноўная тармазная сістэма захоўвае пры гэтым сваю працаздольнасць. У працэсе тармажэння аўтамабіль паводзіць сябе так, нібыта сістэма ABS адсутнічае.

Калі, напрыклад, падчас руху загараецца кантрольная лямпа ESP, тое гэта паказвае на наяўнасць няспраўнасці ўзмацняльніка тармажэння ці супрацьзаноснай сістэмы. BAS і ESP адключаюцца. Звычайная сістэма пры гэтым захоўвае сваю працаздольнасць.

Калі падчас руху загараецца чырвоная кантрольная лямпа (сімвал: знак выкліку) сістэмы тармажэння, неабходна неадкладна спыніцца і высветліць прычыну. Прычынамі могуць быць недастатковая колькасць тармазной вадкасці або ўзведзены стаяначны тормаз.

Калі падчас руху загараецца кантрольная лямпа ABS:

1. Спыніце аўтамабіль, выключыце рухавік і зноў запусціце яго.

2. Праверце напружанне акумулятарнай батарэі. Калі напруга менш 10.5 У, зарадзіце батарэю.

Увага! Калі кантрольная лямпа ABS загараецца ў пачатку руху і затым праз некаторы час згасае, тое гэта паказвае на нізкую напругу акумулятарнай батарэі, якое падвышаецца пасля пачатку працы генератара.

3. Праверце, ці надзейна замацаваны клемы акумулятарнай батарэі.

4. Пастаўце аўтамабіль на падстаўкі, зніміце колы і праверце электрычныя правады, якія ідуць да датчыкаў ліку абарачэнняў колаў на наяўнасць знешніх пашкоджанняў. Іншыя праверкі неабходна выконваць ва ўмовах СТО. Электроніка мае самодіагностікі, наяўныя няспраўнасці рэгіструюцца сістэмай аўтаматычна. Праверка запісаў і ліквідацыю няспраўнасцяў вырабляюцца на СТО.

Увага! Перад выкананнем электразварачных прац неабходна разлучыць раздым ABS. Злучэнне размешчана ў рухальным адсеку, уверсе, з боку кіроўцы, ззаду здымнага вечка. Злучэнне расстыкоўваецца толькі пры выключаным запальванні. Пры выкананні лакафарбавых прац не дапушчаецца награваць блок кіравання да тэмпературы вышэй за +90°C.

Пры чыстцы тармазной сістэмы вылучаецца пыл, які можа прынесці шкоду здароўю чалавека, таму ўдыхаць тармазны пыл нельга.

Праца з тармазной сістэмай патрабуе асаблівай чысціні і дакладнага захавання інструкцый. Пры адсутнасці неабходнага досведу мэтазгодна звярнуцца на СТА.

Заўвага. Пры руху па мокрых дарогах неабходна перыядычна націскаць на педаль тормазу для выдалення вільгаці з дыскаў тармазоў.

У працэсе кручэння кола вільгаць пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы скідаецца з тармазных дыскаў, але застаецца плёнка сілікону, прадукты ізаляцыі гумы, змазка і іншыя забруджванні, якія памяншаюць эфектыўнасць тармазоў.

Пасля ўсталёўкі новых тармазных калодак апошнія павінны прыпрацаваць, таму першыя 200 км прабегу не варта без неабходнасці моцна тармазіць.

Дыскавыя тормазы, якія маюць карозію, пры тармажэнні ствараюць эфект трасяніны, не знікаючы з часам У гэтым выпадку неабходна замяніць тармазныя дыскі.

Прыгаранне бруду да паверхні тармазных калодак і дажджавыя канаўкі прыводзяць да адукацыі разор на паверхні тармазных кружэлак, што прыводзіць да паніжэння эфектыўнасці тармажэння.