Schemat układu wtryskowego z recyrkulacją spalin
1. Wysokociśnieniowa pompa paliwa; 6. Element ustalający mechanizmu membranowego podciśnieniowego regulatora czasu zapłonu; 60. Zawór recyrkulacji spalin; 62b. Dławik z filtrem; 65. Zawór próżniowy; 67. Pompa próżniowa; 99. Zawór hydrauliczny; 100. Zawór hydrauliczny mechanizmu membranowego podciśnieniowego regulatora czasu zapłonu; 105. Gazociąg wlotowy; 105a. Korpus zaworu hydraulicznego; 105b. Rura łącząca powietrze dolotowe 110. Kolektor wydechowy; 128a. Termostat (zamyka się przy 30°C); 136. Koło zamachowe; 224. Pedał gazu; B11/8. Podwójny czujnik temperatury (płynu chłodzącego/podgrzewacza); L3. Czujnik prędkości; N14. Przekaźnik sterujący; N₂2. Urządzenie regulacyjne obwodu wyłączającego sprężarkę chłodniczą; N37. Urządzenie sterujące ARF; S27/6. mikroprzełącznik; Y27. Zawór przełączający ARF; Y28. Zawór przełączający zawór hydrauliczny
Silnik 2,0 l: Wtryskiwacze zasilane są przez rzędową wysokociśnieniową pompę paliwową firmy Bosch z mechanicznym regulatorem i zintegrowanym obwodem aktywującym zabezpieczenie przed kopnięciem (KARA), co znacznie redukuje drgania skrętne w fazie napędowej.

Urządzenie sterujące obwodem przeciwwstrząsowym (N8/2) oraz urządzenie sterujące recyrkulacją spalin (AGR) znajduje się w komorze silnika po prawej stronie za przednią ścianą kabiny, pod osłoną sterownika.
Silnik 2,2/2,5 l: Electronic Diesel Control (EDC = Electronic Diesel Control) pomaga dokładniej dopasować ilość wtryskiwanego paliwa do odpowiednich warunków pracy pojazdu, co skutkuje znaczną poprawą w prawie wszystkich zastosowaniach w porównaniu z systemami mechanicznymi.
Silnik 2,2 litra: Mercedes po raz pierwszy wprowadza zmienny, elektroniczny układ wtrysku paliwa wykorzystujący wysokociśnieniową pompę rozdzielacza paliwa (EPIC = Electronic Programmable Injection Control). W przeciwieństwie do rzędowej wysokociśnieniowej pompy paliwowej, która ma parę tłoków na każdy cylinder, wysokociśnieniowa dystrybutorowa pompa paliwowa jest wyposażona tylko w dwa tłoki pompy zalewowej obracające się w wirniku i reguluje również ilość wtryskiwanego paliwa gdyż rozkład szczytowy (rozkład początku obciążenia szczytowego wraz ze wzrostem prędkości w kierunku "wczesnego wtrysku") realizowany jest przez tłok sterowany hydraulicznie za pomocą elektrozaworów.
Zawory są uruchamiane za pomocą elektronicznego urządzenia sterującego. Rodzaj i czas trwania impulsów sterujących zależy od czynników rejestrowanych przez elementy czułe i przetwarzanych w urządzeniu sterującym przy użyciu posortowanych charakterystyk uniwersalnych. Należą do nich między innymi ciśnienie w kolektorze dolotowym, prędkość obrotowa silnika oraz temperatura powietrza dolotowego, płynu chłodzącego i paliwa.

[Materiał pobrany z zasobu internetowego: MercedesMan.ru]
Położenie pedału przyspieszenia określane jest przez urządzenie główne i przełącznik (R25/2), których sygnały są dokładnie wprowadzane do elektronicznego urządzenia sterującego, gdzie są przetwarzane i kontrolowane. Urządzenie nadrzędne znajduje się w komorze silnika po lewej stronie za przednią ścianą kabiny i jest połączone z pedałem przyspieszenia za pomocą przewodu gazowego.
Praca silnika zostaje zatrzymana za pomocą zaworu elektromagnetycznego. Jeżeli jego zasilanie zostanie samoczynnie przerwane ze stacyjki i urządzeń zabezpieczających przed kradzieżą lub z powodu błędów systemowych w elektronice sterującej, zawór odcina dopływ paliwa do tłoków pompy wspomagającej. Jeżeli zawór odcinający działa nieprawidłowo, urządzenie sterujące ustawia układ ilości wtrysku paliwa na "0" (zerowe zasilanie) i dzięki temu zatrzymuje silnik. Jednocześnie usterka zostaje zapisana w urządzeniu sterującym, a lampka ostrzegawcza EDS miga na tablicy rozdzielczej.
Dodatkowo po uruchomieniu elektrozaworów w pompie rozdzielczej, recyrkulacja spalin (AGR) w połączeniu z układem dławienia powietrza dolotowego (ALD) jest regulowana przez zawór sterujący silnika, przy czym uruchamiany jest odpowiednio zawór AGR i przepustnica przez pneumatyczne zespoły sterujące.
Silnik 2,5 l: 5-cylindrowy silnik jest również wyposażony w elektronicznie sterowany układ wtrysku paliwa w połączeniu z rzędową pompą wtryskową (M/RE).
Zamiast mechanicznego regulatora prędkości (silnik 2,0 l) siłownik elektromagnetyczny przejmuje kontrolę nad ilością wtryskiwanego paliwa w zależności od położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia określa się za pomocą sterownika silnika, podobnie jak w przypadku silnika o pojemności 2,2 litra.
Oprócz regulacji ilości wtryskiwanego paliwa, elektroniczny układ sterowania silnikiem przejmuje także kontrolę nad recyrkulacją spalin (AGR) w połączeniu z dławieniem powietrza dolotowego (ALD) w zależności od prędkości obrotowej, obciążenia i temperatury silnika.

Silnik zatrzymuje się za pomocą wyłącznika elektrohydraulicznego (Y1/1), który znajduje się z boku wysokociśnieniowej pompy paliwa. W tej samej obudowie znajduje się również czujnik temperatury paliwa (styki 1/2).
Pompa zasilająca paliwem (13) znajduje się na zewnątrz wbudowanej pompy paliwowej wtryskiwacza. Filtr zgrubny znajduje się w obudowie filtra głównego i stamtąd wypływa podgrzane paliwo, dzięki czemu ma lepszą płynność pomimo niskiej temperatury zewnętrznej.
