Схема на инжекционна система с рециркулация на отработените газове
1. Горивна помпа за високо налягане; 6. Фиксатор за мембранния механизъм на вакуумния регулатор на времето за запалване; 60. Клапан за рециркулация на отработените газове; 62б. Дросел с филтър; 65. Вакуумна вакуумна клапа; 67. Вакуумна помпа; 99. Хидравличен клапан; 100. Хидравличен клапан на мембранния механизъм на регулатора на времето за вакуумно запалване; 105. Входящ газопровод; 105а. Корпус на хидравличен клапан; 105б. Свързваща тръба за входящия въздух 110. Изпускателен колектор; 128а. Термостат (затваря при 30°C); 136. Маховик; 224. Педал на газта; B11/8. Двоен температурен сензор (охлаждаща течност/предварителен нагревател); L3. Сензор за скорост; N14. Контролно реле; N₂2. Устройство за регулиране на веригата за изключване на хладилния компресор; N37. Устройство за управление на ARF; S27/6. микропревключвател; Y27. Превключващ вентил ARF; Y28. Клапан за превключване на хидравличен клапан
Двигател 2,0 L: Инжекторите се задвижват от вградена горивна помпа за високо налягане на Bosch с механичен регулатор и интегрирана верига за активиране против удар (KARA), която значително намалява торсионните вибрации във фазата на задвижване.

Устройството за управление на противоударната верига (N8/2), както и устройството за управление на рециркулацията на отработените газове (AGR) се намират в двигателното отделение вдясно зад предната стена на кабината под капака на устройството за управление.
2.2/2.5L двигател: Електронно управление на дизела (EDC = Electronic Diesel Control) помага за по-точното съгласуване на количеството впръскано гориво с подходящите работни условия на автомобила, което води до значителни подобрения в почти всички приложения в сравнение с механичните режими на работа.
2,2-литров двигател: Mercedes въвежда за първи път променлива електронна система за впръскване на гориво, използваща помпа за разпределение на горивото под високо налягане (EPIC = електронно програмируемо управление на впръскването). За разлика от вградената горивна помпа за високо налягане, която има бутална двойка за всеки цилиндър, горивната помпа с разпределител за високо налягане е оборудвана само с две бутала на помпата за зареждане, въртящи се в ротора, и регулират и инжектираното количество гориво. като пиковото разпределение (разпределение на началото на пиковия товар с увеличаване на скоростта в посока на "ранно впръскване") се осъществява от бутало, хидравлично управлявано от електромагнитни клапани.
Вентилите се задействат от електронно управляващо устройство. Типът и продължителността на управляващите импулси зависи от факторите, записани от чувствителните елементи и обработени в управляващото устройство с помощта на сортирани универсални характеристики. Те включват, но не се ограничават до налягане във всмукателния колектор, скорост на двигателя и температури на входящия въздух, охладителна течност и гориво.

Позицията на педала на газта се определя от главен превключвател (R25/2), чиито сигнали се въвеждат точно в електронното устройство за управление, където се обработват и управляват. Главното устройство се намира в двигателния отсек отляво зад предната стена на кабината и е свързано към педала на газта чрез газов кабел.
Работата на двигателя се спира с помощта на електромагнитен клапан. Ако захранването му се прекъсне от само себе си от ключа за запалване и устройствата против кражба или поради системни грешки в управляващата електроника, тогава клапанът прекъсва подаването на гориво към буталата на бустерната помпа. Ако спирателният вентил не работи, управляващото устройство настройва системата за количество на впръскване на гориво на "0" (нулево подаване) и благодарение на това спира двигателя. В същото време повредата се запаметява в контролното устройство и предупредителната лампа EDS мига на арматурното табло.
Освен това, със задействането на електромагнитните клапани в разпределителната помпа, рециркулацията на отработените газове (AGR) в комбинация със системата за дроселиране на входящия въздух (ALD) се регулира от контролния клапан на двигателя, като AGR клапанът и дроселната клапа се задействат съответно чрез пневматични блокове за управление.
2,5-литров двигател: 5-цилиндровият двигател разполага и с електронно контролирана система за впръскване на гориво в комбинация с редова инжекционна помпа (M/RE).
Вместо механичен регулатор на скоростта (2.0 л двигател) електромагнитният актуатор поема контрола върху впръскваното количество гориво в съответствие с положението на педала на газта. Позицията на педала на газта се определя от блока за управление на двигателя, както при 2,2-литровия двигател.
В допълнение към регулирането на количеството впръскано гориво, електронното управление на двигателя също поема контрола върху рециркулацията на отработените газове (AGR) в комбинация с дроселиране на входящия въздух (ALD) в зависимост от оборотите на двигателя, натоварването и температурата.

Двигателят се спира с помощта на електрохидравличен превключвател (Y1/1), който се намира отстрани на горивната помпа за високо налягане. Сензорът за температурата на горивото също се намира в същия корпус (контакти 1/2).
Помпата за подаване на гориво (13) е разположена извън вградената горивна помпа на инжектора. Грубият филтър се намира в корпуса на главния филтър и оттам изтича загрято гориво, поради което има по-добра течливост въпреки ниската външна температура.
