Шема система за убризгавање са рециркулацијом издувних гасова
1. Пумпа за гориво високог притиска; 6. Држач за мембрански механизам вакуумског регулатора времена паљења; 60. Вентил за рециркулацију издувних гасова; 62b. Чок са филтером; 65. Вакумски вакуум вентил; 67. Вакум пумпа; 99. Хидраулични вентил; 100. Хидраулични вентил мембранског механизма вакуумског регулатора времена паљења; 105. Улазни гасовод; 105а. Тело хидрауличног вентила; 105b. Прикључна цев за усисни ваздух 110. Издувни колектор; 128а. Термостат (затвара се на 30°Ц); 136. Замајац; 224. Педала гаса; ИН11/8. Двоструки сензор температуре (расхладна течност/прегрејач); L3. Сензор брзине; N14. Контролни релеј; N₂2. Регулациони уређај за круг искључивања расхладног компресора; N37. Контролни уређај ARF; S27/6. микропрекидач; Y27. Преклопни вентил ARF; Y28. Хидраулични вентил за пребацивање
2.0 Л мотор: бризгаљке се напајају линијском пумпом за гориво високог притиска компаније Bosch са механичким регулатором и уграђеним кола против шока (KARA), што значајно смањује торзионе вибрације у фази погона.

Контролни уређај кола против шока (N8/2) као и контролни уређај за рециркулацију димних гасова (AGR) налази се у моторном простору десно иза предњег зида кабине испод управљачког кућишта.
Запремина мотора 2,2/ 2,5 л: електронски систем контроле дизел мотора (EDC = електронска контрола дизела) помаже да се убризгана количина горива прецизније усклади са одговарајућим режимом рада возила, захваљујући чему се у поређењу са механичким системима постижу значајна побољшања у скоро свим режимима рада.
2,2 литарски мотор: чврст Mercedes уводи по први пут варијабилни електронски систем убризгавања горива користећи пумпу за дистрибуцију горива високог притиска (EPIC = електронска програмабилна контрола убризгавања). За разлику од линијске пумпе за гориво високог притиска, која има пар клипа за сваки цилиндар, пумпа за гориво са дистрибуцијом високог притиска је опремљена са само два клипа пумпе за пуњење који се ротирају у ротору, и регулише убризгану количину горива, као и као вршну дистрибуцију (расподела почетка вршног оптерећења са повећањем брзине у правцу "раног убризгавања") врши клип који се хидраулично контролише електромагнетним вентилима.
Вентили се активирају електронским контролним уређајем. Врста и трајање контролних импулса зависе од фактора које бележе осетљиви елементи и обрађују у контролном уређају коришћењем сортираних универзалних карактеристика. Ово укључује, али није ограничено на, притисак у усисној грани, брзину мотора и температуру усисног ваздуха, расхладне течности и горива.

Положај педале гаса се одређује помоћу уређаја за подешавање и прекидача (R25/2), чији се сигнали тачно уносе у електронски контролни уређај, где се обрађују и контролишу. Главни уређај се налази у моторном простору лево иза предњег зида кабине и повезан је са педалом гаса преко гасног кабла.
Рад мотора се зауставља помоћу соленоидног вентила. Ако се његово напајање прекине сам од прекидача за паљење и уређаја против крађе, или због системских грешака у контролној електроници, тада вентил прекида довод горива до клипова пумпе за повишење притиска. Ако запорни вентил не ради, управљачки уређај поставља систем количине убризгавања горива на "0" (нулта довода) и због тога зауставља мотор. Истовремено, грешка се чува у контролном уређају, а ЕДС лампица упозорења трепери на инструмент табли.
Додатно, активирањем соленоидних вентила у пумпи за дистрибуцију рециркулације димних гасова (AGR) у комбинацији са системом за пригушивање усисног ваздуха (ALD) се регулише помоћу контролног вентила мотора, и AGR - вентил и пригушни вентил се покрећу пнеуматским актуаторима.
2.5Л мотор: 5-цилиндарски мотор такође има електронски контролисан систем убризгавања горива у комбинацији са линијском пумпом за убризгавање горива високог притиска (M/RE).
Уместо механичког регулатора фреквенција ротације (мотор запремине 2,0 л) електромагнетни извршни механизам преузима уредба впрыскиваемым количине горива у складу са правилником папучице гаса. Одређивање положаја педале гаса врши се уз помоћ уређаја за управљање мотором, као и мотор запремине 2,2 л.
Поред регулисања количине убризганог горива, електронски управљачки уређај мотора преузима и регулацију рециркулације издувних гасова (AGR) у комбинацији са пригушивањем усисног ваздуха (ALD) у зависности од броја обртаја мотора, оптерећења и температуре.

Мотор се зауставља помоћу електро-хидрауличног прекидача (Y1/1), који се налази на страни пумпе за гориво високог притиска. У истом кућишту налази се и сензор температуре горива (контакти 1/2).
Пумпа за довод горива (13) налази се изван линијске пумпе за гориво ињектора. Груби филтер се налази у кућишту главног филтера и одатле излази загрејано гориво, због чега има бољу течност упркос ниској спољној температури.
