Dijagram sustava ubrizgavanja s recirkulacijom ispušnih plinova
1. Visokotlačna pumpa za gorivo; 6. Držač za membranski mehanizam vakuumskog regulatora vremena paljenja; 60. Ventil povrata ispušnih plinova; 62b. Prigušnica s filterom; 65. Vakuumski vakuumski ventil; 67. Vakuumska pumpa; 99. Hidraulički ventil; 100. Hidraulički ventil membranskog mehanizma regulatora vremena vakuumskog paljenja; 105. Ulazni plinovod; 105a. Tijelo hidrauličkog ventila; 105b. Spojna cijev za usisni zrak 110. Ispušni razvodnik; 128a. Termostat (zatvara se na 30°C); 136. Zamašnjak; 224. Papučica gasa; B11/8. Dvostruki senzor temperature (rashladno sredstvo/predgrijač); L3. Senzor brzine; N14. Kontrolni relej; N₂2. Regulacijski uređaj za krug isključivanja rashladnog kompresora; N37. ARF kontrolni uređaj; S27/6. mikroprekidač; Y27. Preklopni ventil ARF; Y28. Preklopni ventil hidrauličkog ventila
Motor od 2,0 L: brizgaljke pokreće Bosch linijska visokotlačna pumpa za gorivo s mehaničkim regulatorom i integriranim krugom za aktiviranje protiv udarca (KARA), koji značajno smanjuje torzijske vibracije u fazi vožnje.

Upravljački uređaj za protuudarni krug (N8/2) kao i upravljački uređaj za recirkulaciju ispušnih plinova (AGR) nalazi se u motornom prostoru desno iza prednje stijenke kabine ispod poklopca upravljačkog uređaja.
2.2/2.5L motor: Elektronička kontrola dizela (EDC = Electronic Diesel Control) pomaže točnijem usklađivanju količine ubrizganog goriva s odgovarajućim radnim uvjetima vozila, što rezultira značajnim poboljšanjima u gotovo svim primjenama u usporedbi s mehaničkim načinima rada.
Motor od 2,2 litre: Mercedes po prvi put predstavlja varijabilni elektronički sustav ubrizgavanja goriva pomoću visokotlačne pumpe razdjelnika goriva (EPIC = Electronic Programmable Injection Control). Za razliku od redne visokotlačne pumpe za gorivo, koja ima par klipova za svaki cilindar, visokotlačna razvodna pumpa za gorivo opremljena je samo s dva klipa pumpe za punjenje koji se okreću u rotoru i reguliraju ubrizganu količinu goriva. jer se vršna raspodjela (raspodjela početka vršnog opterećenja s povećanjem brzine u smjeru "ranog ubrizgavanja") vrši klipom hidraulički upravljanim elektromagnetskim ventilima.
Ventili se aktiviraju pomoću elektroničkog upravljačkog uređaja. Vrsta i trajanje upravljačkih impulsa ovisi o čimbenicima koje bilježe osjetljivi elementi i obrađuju u upravljačkom uređaju pomoću sortiranih univerzalnih karakteristika. To uključuje, ali nije ograničeno na, tlak u usisnoj grani, brzinu motora i temperature usisnog zraka, rashladne tekućine i goriva.
Publikacija preuzeta s online izvora Mercedesman.ru

Položaj papučice gasa određuje master i prekidač (R25/2), čiji se signali točno unose u elektronički upravljački uređaj, gdje se obrađuju i kontroliraju. Glavni uređaj nalazi se u motornom prostoru lijevo iza prednjeg zida kabine i spojen je s papučicom gasa preko plinskog kabela.
Rad motora se zaustavlja pomoću solenoidnog ventila. Ako se njegovo napajanje prekine samo od prekidača za paljenje i protuprovalnih uređaja ili zbog grešaka u sustavu u upravljačkoj elektronici, tada ventil prekida dovod goriva do klipova pumpe za povišenje tlaka. Ako ventil za zatvaranje ne radi ispravno, upravljački uređaj postavlja sustav količine ubrizgavanja goriva na "0" (nulti feed) i zahvaljujući tome gasi motor. Istodobno se greška pohranjuje u upravljački uređaj, a svjetlo upozorenja EDS treperi na ploči s instrumentima.
Dodatno, s aktiviranjem solenoidnih ventila u distribucijskoj pumpi, recirkulacija ispušnih plinova (AGR) u kombinaciji sa sustavom prigušnice usisnog zraka (ALD) regulira se pomoću upravljačkog ventila motora, pri čemu se aktiviraju AGR ventil i prigušni ventil pomoću pneumatskih upravljačkih jedinica.
2.5L motor: 5-cilindrični motor također ima elektronički kontrolirani sustav ubrizgavanja goriva u kombinaciji s in-line pumpom za ubrizgavanje (M/RE).
Umjesto mehaničkog regulatora brzine (2.0 l motor) elektromagnetski aktuator preuzima kontrolu nad ubrizganom količinom goriva u skladu s položajem papučice gasa. Položaj papučice gasa određuje se pomoću upravljačke jedinice motora, kao i kod motora od 2,2 litre.
Uz regulaciju količine ubrizganog goriva, elektroničko upravljanje motorom također preuzima kontrolu nad recirkulacijom ispušnih plinova (AGR) u kombinaciji s prigušivanjem usisnog zraka (ALD) ovisno o brzini motora, opterećenju i temperaturi.

Motor se zaustavlja pomoću elektrohidrauličkog prekidača (Y1/1), koji se nalazi sa strane visokotlačne pumpe za gorivo. Senzor temperature goriva također se nalazi u istom kućištu (kontakti 1/2).
Pumpa za dovod goriva (13) nalazi se izvan inline pumpe za gorivo mlaznice. Grubi filtar nalazi se u kućištu glavnog filtra, odakle istječe zagrijano gorivo, zbog čega ima bolju fluidnost unatoč niskoj vanjskoj temperaturi.
