1. Przeprowadzić krótką jazdę próbną, aby olej w mechanizmie różnicowym osiągnął temperaturę roboczą.
2. Podnieś samochód w płaszczyźnie poziomej.

3. Odkręć korek wlewu oleju (strzałka w prawo) używając klucza 14mm do śrub sześciokątnych np. HAZET 2760. Korek spustowy (strzałka w lewo).
4. Jeśli wypłynie niewielka ilość oleju, odpowiada to normalnemu poziomowi. W przeciwnym razie sprawdź palcem, czy poziom oleju sięga dolnej krawędzi otworu. Jeśli nie, dolej oleju za pomocą ręcznej olejarki.
Uwaga! Jeżeli wyciek oleju jest stosunkowo duży, należy określić jego przyczynę i usunąć problem.
Uwaga! Specyfikacja oleju: Olej do przekładni hipoidalnej SAE 90. Stosuj wyłącznie olej zatwierdzony przez firmę Mercedes (wskazane na ręcznej olejarce).
Uwaga! Do pojazdów z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego (wskaźnik znajduje się na osłonie tylnego mostu) do blokowania mechanizmów różnicowych używaj wyłącznie specjalnego oleju przekładniowego SAE 90.
Uwaga! Olej przekładniowy jest lepki, więc nie dodawaj go za dużo na raz. W związku z tym należy odczekać chwilę i ustawić naczynie do zbierania przelanego oleju.
5. Dokręcić korek wlewu oleju momentem 50 Nm.
