1. Vykonajte krátku skúšobnú jazdu, aby olej diferenciálu dosiahol prevádzkovú teplotu.
2. Zdvihnite auto v horizontálnej rovine.

3. Odskrutkujte zátku na plnenie oleja (šípka doprava) pomocou 14mm kľúča na šesťhranné skrutky, napr. HAZET 2760. Vypúšťacia zátka (šípka doľava).
4. Ak vytečie malé množstvo oleja, zodpovedá to normálnej hladine. V opačnom prípade skontrolujte prstom, či hladina oleja siaha po spodný okraj otvoru. Ak nie, pridajte olej pomocou ručnej olejničky.
Pozor! Ak dôjde k relatívne veľkému úniku oleja, zistite jeho príčiny a odstráňte problém.
[Publikácia prevzatá z online zdroja www.MercedesMan.ru]
Pozor! Špecifikácia oleja: Hypoidný prevodový olej SAE 90. Používajte iba olej schválený spoločnosťou Mercedes (uvedené na manuálnej olejničke).
Pozor! Pre vozidlá s automatickou uzávierkou diferenciálu (indikátor je umiestnený na kryte zadnej nápravy) na uzávierku diferenciálov používajte iba špeciálny prevodový olej SAE 90.
Pozor! Prevodový olej je viskózny, preto ho nepridávajte príliš veľa naraz. V súlade s tým počkajte pauzu a umiestnite nádobu na zachytenie pretečeného oleja.
5. Naskrutkujte zátku na plnenie oleja uťahovacím momentom 50 Nm.
