1. Извършете кратко пробно шофиране, за да позволите на диференциалното масло да достигне работна температура.
2. Повдигнете колата в хоризонтална равнина.

3. Развийте пробката за пълнене на масло (стрелка надясно) като използвате 14 мм гаечен ключ за шестостенни болтове, напр. HAZET 2760. Дренажна пробка (стрелка наляво).
4. Ако излезе малко количество масло, това съответства на нормалното ниво. В противен случай проверете с пръста си дали нивото на маслото достига долния ръб на отвора. Ако не, добавете масло с помощта на ръчно масло.
Внимание! Ако има сравнително голям теч на масло, определете причините за него и коригирайте проблема.
Внимание! Спецификация на маслото: Хипоидно трансмисионно масло SAE 90. Използвайте само масло, одобрено от Mercedes (посочено на ръчната смаженка).
Внимание! За автомобили с автоматичен блокаж на диференциала (индикаторът се намира на капака на задния мост) използвайте само специално трансмисионно масло SAE 90 за блокиране на диференциали.
Внимание! Трансмисионното масло е вискозно, така че не добавяйте твърде много от него наведнъж. Съответно изчакайте пауза и поставете съд за улавяне на прелялото масло.
5. Завийте пробката за пълнене на масло с въртящ момент от 50 Nm.